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tttt23456

捐助贵宾 (小有名气)

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[求助] 反馈控制的求法

K1，K2怎么求呢，请写出具体步骤

TM截图未命名.jpg

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1楼2013-05-13 09:02:37

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gaofeng79

银虫 (正式写手)

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专业: 交通工程

【答案】应助回帖

所以让你去看一下自动控制原理学习一下如何将传递函数转化为状态方程。
取x1=x; x2=dx1/dt;
dx1/dt=x2;
dx2/dt=-K/M*x1-D/M*x2+B/M*u
d[x1;x2]/dt=[0 1;-K/M -D/M]*[x1;x2]+[0; B/M]u
你要求的不就是：u=-[K2 K1]*[x1; x2]=-K*X。
代入方程不就是：dX/dt=(A-B*K)X。
如果配置闭环系统极点的话，不是用acker就可以啊。