[求助] 反馈控制的求法

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1楼2013-05-13 09:02:37

gaofeng79

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【答案】应助回帖

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这个要看控制的目的是什么，可以使用LQ、Hinf、极点配置等很多方法都可以配置。Matlab里面直接有相应的求解指令。

发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;

2楼2013-05-14 09:00:21

tttt23456

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2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-14 09:00:21
这个要看控制的目的是什么，可以使用LQ、Hinf、极点配置等很多方法都可以配置。Matlab里面直接有相应的求解指令。

这种二阶的系统具体在matlab里面怎么求解呢？

3楼2013-05-14 19:19:11

gaofeng79

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【答案】应助回帖

你应该看一下自动控制的书籍。求解K的目的是什么你都没有说清楚。是配置极点吗（那期望的极点是几）？还是保证系统稳定即可？至于如何使用Matlab可以看一下Matlab中关于Control Toolbox的帮助文档。比如极点配置可以直接使用acker命令。

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4楼2013-05-15 08:57:18

tttt23456

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4楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-15 08:57:18
你应该看一下自动控制的书籍。求解K的目的是什么你都没有说清楚。是配置极点吗（那期望的极点是几）？还是保证系统稳定即可？至于如何使用Matlab可以看一下Matlab中关于Control Toolbox的帮助文档。比如极点配置可以 ...

就是要稳定
acker不是只能用于标准的状态空间吗？但这个不是标准状态空间

5楼2013-05-15 09:36:06

gaofeng79

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所以让你去看一下自动控制原理学习一下如何将传递函数转化为状态方程。
取x1=x; x2=dx1/dt;
dx1/dt=x2;
dx2/dt=-K/M*x1-D/M*x2+B/M*u
d[x1;x2]/dt=[0 1;-K/M -D/M]*[x1;x2]+[0; B/M]u
你要求的不就是：u=-[K2 K1]*[x1; x2]=-K*X。
代入方程不就是：dX/dt=(A-B*K)X。
如果配置闭环系统极点的话，不是用acker就可以啊。

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6楼2013-05-16 09:09:41

tttt23456

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引用回帖:

6楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-16 09:09:41
所以让你去看一下自动控制原理学习一下如何将传递函数转化为状态方程。
取x1=x; x2=dx1/dt;
dx1/dt=x2;
dx2/dt=-K/M*x1-D/M*x2+B/M*u
d/dt=*+u
你要求的不就是：u=-*=-K*X。
代入方程不就是：dX/dt=(A-B*K)X。 ...

我是这样做的但是求出来的K在simulink里面仿真系统不能收敛

7楼2013-05-16 09:14:58