[求助] 反馈控制的求法

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1楼2013-05-13 09:02:37

gaofeng79

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【答案】应助回帖

你应该看一下自动控制的书籍。求解K的目的是什么你都没有说清楚。是配置极点吗（那期望的极点是几）？还是保证系统稳定即可？至于如何使用Matlab可以看一下Matlab中关于Control Toolbox的帮助文档。比如极点配置可以直接使用acker命令。

发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;

4楼2013-05-15 08:57:18

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gaofeng79

银虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

这个要看控制的目的是什么，可以使用LQ、Hinf、极点配置等很多方法都可以配置。Matlab里面直接有相应的求解指令。

发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;

2楼2013-05-14 09:00:21

tttt23456

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2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-14 09:00:21
这个要看控制的目的是什么，可以使用LQ、Hinf、极点配置等很多方法都可以配置。Matlab里面直接有相应的求解指令。

这种二阶的系统具体在matlab里面怎么求解呢？

3楼2013-05-14 19:19:11

tttt23456

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4楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-15 08:57:18
你应该看一下自动控制的书籍。求解K的目的是什么你都没有说清楚。是配置极点吗（那期望的极点是几）？还是保证系统稳定即可？至于如何使用Matlab可以看一下Matlab中关于Control Toolbox的帮助文档。比如极点配置可以 ...

就是要稳定
acker不是只能用于标准的状态空间吗？但这个不是标准状态空间

5楼2013-05-15 09:36:06