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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
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wxm27811

金虫 (小有名气)

[交流] 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散

我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。
学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？
先提前谢过！

PS：代码的压缩包怎么上传啊？

PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ]
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1楼 2013-05-06 13:45:11
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
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不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。
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2楼2013-05-06 17:29:18
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
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你可以发上来大家一起看的。
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wxm27811
4楼2013-05-06 18:24:20
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
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5楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-06 20:59:31
是一个文件夹，好几个程序。不会加附件啊。另外，问一个低层次的问题，一般提到传感器的跟踪性能测角性能中有一个单位：rad/m，这个怎么理解呢。多谢！
...

这应该是bearing吧。你查查相关书籍，bearing-only tracking的。
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7楼2013-05-07 12:24:11
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
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8楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-07 12:52:43
这个是雷达，还有距离呢。
...

哦。那不是很清楚了，我觉得bearing only tracking要简单些。
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9楼2013-05-07 15:33:58
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-07 12:52:43
这个是雷达，还有距离呢。
...

哦。那不是很清楚了，我觉得bearing only tracking要简单些。
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10楼2013-05-07 15:34:05
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