应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
61/1返回列表
查看: 2488  |  回复: 21
查看全部回帖@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

wxm27811

金虫 (小有名气)

[交流] 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散

我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。
学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？
先提前谢过！

PS：代码的压缩包怎么上传啊？

PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ]
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : PF.rar
    • 2013-05-06 21:06:52, 3.5 K

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼2013-05-06 13:45:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。
赞一下 回复此楼
2楼2013-05-06 17:29:18
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你可以发上来大家一起看的。
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

wxm27811
4楼2013-05-06 18:24:20
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-06 20:59:31
是一个文件夹，好几个程序。不会加附件啊。另外，问一个低层次的问题，一般提到传感器的跟踪性能测角性能中有一个单位：rad/m，这个怎么理解呢。多谢！
...

这应该是bearing吧。你查查相关书籍，bearing-only tracking的。
赞一下 回复此楼
7楼2013-05-07 12:24:11
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
8楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-07 12:52:43
这个是雷达，还有距离呢。
...

哦。那不是很清楚了，我觉得bearing only tracking要简单些。
赞一下 回复此楼
9楼2013-05-07 15:33:58
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-07 12:52:43
这个是雷达，还有距离呢。
...

哦。那不是很清楚了，我觉得bearing only tracking要简单些。
赞一下 回复此楼
10楼2013-05-07 15:34:05
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wxm27811 的主题更新
61/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复(可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭