应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
51/1返回列表
查看: 2777  |  回复: 21
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

wxm27811

金虫 (小有名气)

[交流] 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散

我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。
学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？
先提前谢过！

PS：代码的压缩包怎么上传啊？

PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ]
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : PF.rar
    • 2013-05-06 21:06:52, 3.5 K

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-05-06 13:45:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-05-06 20:59:31
是一个文件夹，好几个程序。不会加附件啊。另外，问一个低层次的问题，一般提到传感器的跟踪性能测角性能中有一个单位：rad/m，这个怎么理解呢。多谢！
...

这应该是bearing吧。你查查相关书籍，bearing-only tracking的。
赞一下 回复此楼
7楼2013-05-07 12:24:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 22 个回答

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。
赞一下 回复此楼
2楼2013-05-06 17:29:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wxm27811

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by jiayouyuan at 2013-05-06 17:29:18
不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。

谢谢！不知道学长能不能留个联系方式，能不能帮我看一下程序呢？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
3楼2013-05-06 18:02:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你可以发上来大家一起看的。
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

wxm27811
4楼2013-05-06 18:24:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 22 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 070300化学学硕311分求调剂 +17 梁富贵险中求 2026-04-04 19/950 2026-04-11 00:29 by wangjihu
[考研] 302分求调剂 +9 凡语祈愿 2026-04-08 10/500 2026-04-10 23:26 by 314126402
[考研] 一志愿北理工298英一数二已上岸，感谢各位老师 +14 Reframe 2026-04-10 16/800 2026-04-10 23:07 by caotw2020
[考研] 生物学调剂 +3 小冉要努力 2026-04-10 4/200 2026-04-10 22:25 by plum
[考研] 343求调剂 +5 王国帅 2026-04-10 5/250 2026-04-10 16:56 by 猪会飞
[考研] 一志愿东北大学控制工程085406数二英二385，求调剂 +6 Ezra_Zhang 2026-04-09 6/300 2026-04-10 16:23 by 高维春
[考研] 296求调剂 +12 汪！？！ 2026-04-08 13/650 2026-04-10 12:09 by 汪！？！
[考研] 求调剂 +15 张zic 2026-04-05 16/800 2026-04-10 08:12 by kangsm
[考研] 一志愿085502，267分求调剂 +10 再忙也要吃饭啊 2026-04-08 11/550 2026-04-09 19:51 by gong120082
[考研] 280求调剂 +5 兮兮夜夜 2026-04-09 8/400 2026-04-09 11:15 by 兮兮夜夜
[考研] 求调剂 +3 猪肉墩粉条cc 2026-04-08 4/200 2026-04-09 10:05 by 猪肉墩粉条cc
[考研] 288环境专硕,求调材料方向 +35 lllllos 2026-04-04 39/1950 2026-04-07 23:24 by 一只好果子?
[考研] 一志愿南科大生物学297分，求调剂推荐 +8 Y-yyusx 2026-04-06 9/450 2026-04-07 19:38 by biomichael
[考研] 生物工程求调剂 +13 喜欢还是不甘心 2026-04-05 13/650 2026-04-07 16:55 by Ecowxq666！
[考研] 319分085702安全工程求调剂 +6 rious 2026-04-05 6/300 2026-04-07 09:42 by jp9609
[考研] 287分求调剂 有专利国奖一志愿哈工大085406 +6 白易辰 2026-04-06 7/350 2026-04-06 22:46 by 875465
[考研] 26自然地理学303分求调剂 +4 一战成硕啊啊啊� 2026-04-06 9/450 2026-04-06 20:35 by lin-da
[考研] 22408 331分求调剂 +4 y__1 2026-04-06 4/200 2026-04-06 17:26 by 土木硕士招生
[考研] 一志愿南航，数一英一学硕317求调剂！！ +6 Acaciad 2026-04-04 6/300 2026-04-06 12:13 by 考研学校招点人
[考研] 0857大类环境工程B区求调剂 +3 龚禹铭 2026-04-05 3/150 2026-04-06 10:22 by 蓝云思雨
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭