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用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
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wxm27811
金虫
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虫号: 1375602
[交流]
用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪,可是稍微跟踪差了一些,之后的跟踪就越来越偏。如下图。
学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗?
先提前谢过!
PS:代码的压缩包怎么上传啊?
PF.jpg
[
Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07
]
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2013-05-06 21:06:52, 3.5 K
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2013-05-06 13:45:11
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jiayouyuan
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8楼
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Originally posted by
wxm27811
at 2013-05-07 12:52:43
这个是雷达,还有距离呢。
...
哦。那不是很清楚了,我觉得bearing only tracking要简单些。
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10楼
2013-05-07 15:34:05
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jiayouyuan
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不会哦。PF的效果应该很好的,从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值,这样都跟不到,肯定PF程序有问题。
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2013-05-06 17:29:18
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2楼
:
Originally posted by
jiayouyuan
at 2013-05-06 17:29:18
不会哦。PF的效果应该很好的,从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值,这样都跟不到,肯定PF程序有问题。
谢谢!不知道学长能不能留个联系方式,能不能帮我看一下程序呢?
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼
2013-05-06 18:02:11
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wxm27811
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2013-05-06 18:24:20
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