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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 伺服电机控制系统的一些问题

我想问下,我现在做一个用伺服电机中的位移控制模式,但是扭矩不稳定,怎么办?我感觉扭矩的上升不是很稳定,有时候突然就升的很快,怎么才能比较稳的上升呢?
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叶-由

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是个控制问题吧,以前做过一个,刚开始用的是直线,后来用正弦就好多了。已经好久不接触电机控制了,太模糊了,具体的忘记了。嘿嘿
由来已久,自由自在
2楼2013-04-18 20:02:59
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 叶-由 at 2013-04-18 20:02:59
是个控制问题吧,以前做过一个,刚开始用的是直线,后来用正弦就好多了。已经好久不接触电机控制了,太模糊了,具体的忘记了。嘿嘿

谢谢了,请问有相关的资料吗?不胜感激
3楼2013-04-18 20:31:03
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