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铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 伺服电机控制系统的一些问题

我想问下，我现在做一个用伺服电机中的位移控制模式，但是扭矩不稳定，怎么办？我感觉扭矩的上升不是很稳定，有时候突然就升的很快，怎么才能比较稳的上升呢？

1楼 2013-04-18 19:07:34

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是个控制问题吧，以前做过一个，刚开始用的是直线，后来用正弦就好多了。已经好久不接触电机控制了，太模糊了，具体的忘记了。嘿嘿

由来已久，自由自在

2楼2013-04-18 20:02:59

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铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:

2楼: Originally posted by 叶-由 at 2013-04-18 20:02:59
是个控制问题吧，以前做过一个，刚开始用的是直线，后来用正弦就好多了。已经好久不接触电机控制了，太模糊了，具体的忘记了。嘿嘿

谢谢了，请问有相关的资料吗？不胜感激

3楼2013-04-18 20:31:03

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