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824288铁杆木虫 (著名写手)
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[求助]
做车辆或者机器人的轨迹仿真
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| 我现在给定一个车辆或者机器人的两轮模型（只是运动模型），给定一个控制器方法（控制输入是方向盘转角，控制目标是使横向偏差为0），要求机器人沿着设计的直线或者圆弧线轨迹自动导航，请问我要做一个动态的模拟仿真，用matlab+simulink具体要怎么实现呢，或者用其他软件怎么实现？我知道怎么用simulink搭建一个运动模型和控制模型的simulink框图，但是我要做这个车辆的实时仿真，就是能看到一个模拟的车沿着给定的轨迹运动时是什么情况，这种要怎么做呢，请教大牛 |
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luom
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824288
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3楼2013-02-15 06:17:59
mlanqiang
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4楼2013-02-15 08:56:51
