| 查看: 2348 | 回复: 9 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
824288铁杆木虫 (著名写手)
|
[求助]
做车辆或者机器人的轨迹仿真
|
||
| 我现在给定一个车辆或者机器人的两轮模型（只是运动模型），给定一个控制器方法（控制输入是方向盘转角，控制目标是使横向偏差为0），要求机器人沿着设计的直线或者圆弧线轨迹自动导航，请问我要做一个动态的模拟仿真，用matlab+simulink具体要怎么实现呢，或者用其他软件怎么实现？我知道怎么用simulink搭建一个运动模型和控制模型的simulink框图，但是我要做这个车辆的实时仿真，就是能看到一个模拟的车沿着给定的轨迹运动时是什么情况，这种要怎么做呢，请教大牛 |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 MATLAB画图 |
» 猜你喜欢
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
26/27申博
已经有2人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有130人回复
-
TiNb合金抛光-电解抛光
已经有1人回复
-
【全奖博士/科研助理/博后招生】新加坡南洋理工大学机械与航空航天学院
已经有9人回复
-
合金高温性能
已经有0人回复
-
7075材料过滤难
已经有0人回复
-
求一篇论文，出自Molecular Simulation，
已经有0人回复
-
中国机械工程投稿求助
已经有4人回复
-
达姆施塔特市中心好房出租
已经有52人回复
-
没有任何消息-是不是就凉了
已经有10人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
7楼2013-02-16 21:19:06
luom
金虫 (著名写手)
- 应助: 18 (小学生)
- 金币: 9640.8
- 散金: 400
- 红花: 2
- 帖子: 1358
- 在线: 418.7小时
- 虫号: 579650
- 注册: 2008-07-11
- 性别: GG
- 专业: 力学中的基本问题和方法
2楼2013-02-15 05:39:07
824288
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 6832.5
- 散金: 1476
- 红花: 31
- 帖子: 1095
- 在线: 393.9小时
- 虫号: 983445
- 注册: 2010-03-27
- 性别: GG
- 专业: 机械动力学
3楼2013-02-15 06:17:59
mlanqiang
木虫之王 (文学泰斗)
蓝博士
- 应助: 3409 (副教授)
- 金币: 55278.8
- 散金: 5498
- 红花: 62
- 帖子: 73916
- 在线: 730.8小时
- 虫号: 302202
- 注册: 2006-12-02
- 性别: GG
- 专业: 胶体与界面化学
4楼2013-02-15 08:56:51
10