应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 车辆工程 » 做车辆或者机器人的轨迹仿真
51/1返回列表
查看: 2058  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

824288

铁杆木虫 (著名写手)

[求助] 做车辆或者机器人的轨迹仿真

我现在给定一个车辆或者机器人的两轮模型（只是运动模型），给定一个控制器方法（控制输入是方向盘转角，控制目标是使横向偏差为0），要求机器人沿着设计的直线或者圆弧线轨迹自动导航，请问我要做一个动态的模拟仿真，用matlab+simulink具体要怎么实现呢，或者用其他软件怎么实现？我知道怎么用simulink搭建一个运动模型和控制模型的simulink框图，但是我要做这个车辆的实时仿真，就是能看到一个模拟的车沿着给定的轨迹运动时是什么情况，这种要怎么做呢，请教大牛
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

MATLAB画图

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-02-15 01:16:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
824288: 金币+1, ★有帮助 2013-02-15 11:49:05
RecurDyn这个软件是挺好使的。
赞一下 回复此楼
蓝精灵
4楼2013-02-15 08:56:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

luom

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
824288: 金币+28, ★有帮助, 1 2013-02-15 11:49:20
lovibond: 金币-27, 楼主金币发放错误，楼主要求撤回 2013-02-18 11:09:17
采用多体动力学软件（如Adams或RecurDyn等）可以满足你的要求，你可以试试。
赞一下 回复此楼
复杂机械系统动力学分析、结构分析、机电液联合仿真、流固耦合分析以及设计优化等；技术交流QQ群：293195534。
2楼2013-02-15 05:39:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

824288

铁杆木虫 (著名写手)
我就是需要做一个与这个图片类似的轨迹仿真，不知道怎么入手

未命名.jpg
赞一下 回复此楼
3楼2013-02-15 06:17:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yh_c

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
824288: 金币+1, ★有帮助 2013-02-15 11:48:54
以动力学模型举例, 运动学的更简单,都是几何换算, 首先你得有两个坐标系, 车辆坐标系和大地坐标系, 一般动力学模型都是在车辆坐标下,然后用欧拉角,换算成大地坐标系, 就是你发的那个图了, 很简单, 欧拉角你可以查多体相关书籍, 或者你可以自己推导一下, 因为你这个是2维的, 比较容易
赞一下 回复此楼
5楼2013-02-15 10:11:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 290求调剂 +18 柯淮然 2026-04-12 20/1000 2026-04-13 12:56 by cyh—315
[考研] 材料工程085601，270求调剂 +38 @ASDF1234 2026-04-08 41/2050 2026-04-13 12:53 by 张zhihao
[考研] 材料085601调剂 +30 何润采123 2026-04-10 32/1600 2026-04-13 09:51 by szhize
[考研] 化学070300 求调剂 +17 哈哈哈^_^ 2026-04-12 17/850 2026-04-13 08:59 by 紫曦紫棋
[考研] 277求调剂 +23 倪建设 2026-04-06 23/1150 2026-04-13 00:40 by 王童子龙
[考研] 344 材料专业 求调剂211 无地域要求 +8 hualkop 2026-04-11 8/400 2026-04-12 22:24 by fqwang
[考研] 一志愿厦大0856，306求调剂 +15 Bblinging 2026-04-11 15/750 2026-04-11 22:53 by 314126402
[教师之家] 请问地理、遥感方面，可以做哪些横向项目啊，纵向完不成考核啊 +3 锦衣卫寒战 2026-04-07 5/250 2026-04-11 20:51 by 豫椒
[考研] 求调剂 +6 电气300求调剂不 2026-04-08 6/300 2026-04-11 20:14 by 逆水乘风
[考研] 调剂 +5 文道星台 2026-04-11 5/250 2026-04-11 15:01 by 凯凯要变帅
[考研] 300分求调剂 （085501机械专硕，本科扬大） +8 xu@841019 2026-04-11 8/400 2026-04-11 10:46 by qingpingzhu
[考研] 调剂申请086000一志愿西北农林科技大学生物与医药320分-本科齐鲁工业大学 +3 美美女士 2026-04-09 3/150 2026-04-10 10:31 by liuhuiying09
[考研] 一志愿鲁东大学071000生物学学硕初试分数276求调剂 +20 慕绝cc 2026-04-09 24/1200 2026-04-10 10:22 by xujun0624
[考研] 材料化工总分334求调剂 +16 Riot2025 2026-04-08 17/850 2026-04-09 20:19 by maddjdld
[论文投稿] 求助文献原文 10+3 18500821399 2026-04-08 3/150 2026-04-09 16:56 by 北京莱茵润色
[考研] 生物学328分求调剂 +9 闪电kkl 2026-04-08 10/500 2026-04-08 21:42 by liuhuiying09
[考研] 293分求调剂，外语为俄语 +7 加一一九 2026-04-07 10/500 2026-04-08 20:14 by yutian743
[考研] 材料科学与工程320求调剂，080500 +12 黄瓜味薯片 2026-04-06 12/600 2026-04-08 16:26 by luoyongfeng
[考研] 一志愿211，化学学硕，310分，本科重点双非，求调剂 +10 努力奋斗112 2026-04-07 10/500 2026-04-08 15:01 by screening
[考研] 316求调剂 +4 15318418673 2026-04-07 4/200 2026-04-07 22:12 by hemengdong
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭