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z_iceberger

金虫 (正式写手)

[求助] 幼稚的问一句控制输入是什么?

是系统控制器的输入还是控制器的输出,或是给系统的信号
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chinalsc

木虫 (小有名气)

dx/dt=Ax+Bu, 这里x为状态变量,u就是指控制输入,也就是改变系统状态的控制变量
7楼2012-12-26 14:27:17
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蒹葭之尹

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
z_iceberger: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-12-29 10:43:16
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号,这些信号就是控制输入!

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2楼2012-12-24 20:17:21
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tb25604

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
z_iceberger: 金币+20, ★★★很有帮助 2012-12-25 10:04:08
简单的说,控制输入就是对系统施加的一些信号,以改变状态方程的特征。因为系统的行为严格依赖于系统的状态方程,若能够改变状态方程的话,系统的行为也就会发生改变,从而达到预期控制目的。
3楼2012-12-25 09:34:36
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z_iceberger

金虫 (正式写手)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 蒹葭之尹 at 2012-12-24 20:17:21
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号,这些信号就是控制输入!

谢谢
4楼2012-12-25 10:05:21
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