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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 幼稚的问一句控制输入是什么？
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z_iceberger

金虫 (正式写手)

[求助] 幼稚的问一句控制输入是什么？

是系统控制器的输入还是控制器的输出，或是给系统的信号
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1楼 2012-12-24 15:49:07
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tb25604

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
z_iceberger: 金币+20, ★★★很有帮助 2012-12-25 10:04:08
简单的说，控制输入就是对系统施加的一些信号，以改变状态方程的特征。因为系统的行为严格依赖于系统的状态方程，若能够改变状态方程的话，系统的行为也就会发生改变，从而达到预期控制目的。
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3楼2012-12-25 09:34:36
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蒹葭之尹

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
z_iceberger: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-12-29 10:43:16
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号，这些信号就是控制输入！
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z_iceberger
2楼2012-12-24 20:17:21
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z_iceberger

金虫 (正式写手)
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 蒹葭之尹 at 2012-12-24 20:17:21
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号，这些信号就是控制输入！

谢谢
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4楼2012-12-25 10:05:21
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thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
z_iceberger: 金币+5, 5 2012-12-29 10:44:26
控制输入一般是指系统的控制量，多数为力矩、力或电流值、电压值及一些开关量，系统控制器的输入一般为可测的状态变量，控制输出与控制输入一般是一样的，但也有可能存在比例关系！系统的信号指的就是状态变量！仅供参考！
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5楼2012-12-25 10:07:03
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