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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 幼稚的问一句控制输入是什么？
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z_iceberger

金虫 (正式写手)

[求助] 幼稚的问一句控制输入是什么？

是系统控制器的输入还是控制器的输出，或是给系统的信号
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1楼 2012-12-24 15:49:07
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蒹葭之尹

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
z_iceberger: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-12-29 10:43:16
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号，这些信号就是控制输入！
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

z_iceberger
2楼2012-12-24 20:17:21
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tb25604

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
z_iceberger: 金币+20, ★★★很有帮助 2012-12-25 10:04:08
简单的说，控制输入就是对系统施加的一些信号，以改变状态方程的特征。因为系统的行为严格依赖于系统的状态方程，若能够改变状态方程的话，系统的行为也就会发生改变，从而达到预期控制目的。
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3楼2012-12-25 09:34:36
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z_iceberger

金虫 (正式写手)
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 蒹葭之尹 at 2012-12-24 20:17:21
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号，这些信号就是控制输入！

谢谢
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4楼2012-12-25 10:05:21
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thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
z_iceberger: 金币+5, 5 2012-12-29 10:44:26
控制输入一般是指系统的控制量，多数为力矩、力或电流值、电压值及一些开关量，系统控制器的输入一般为可测的状态变量，控制输出与控制输入一般是一样的，但也有可能存在比例关系！系统的信号指的就是状态变量！仅供参考！
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5楼2012-12-25 10:07:03
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kunhonghappy

木虫 (正式写手)
控制输入其实很好理解就是一个系统方程你想给他一个激励产生一个输出，这就是控制输入~~ 还有扰动输入 这个就是其他原因造成的了
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6楼2012-12-25 18:24:21
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chinalsc

木虫 (小有名气)
dx/dt=Ax+Bu, 这里x为状态变量，u就是指控制输入，也就是改变系统状态的控制变量
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7楼2012-12-26 14:27:17
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