24小时热门版块排行榜    

查看: 1303  |  回复: 6

z_iceberger

金虫 (正式写手)

[求助] 幼稚的问一句控制输入是什么?

是系统控制器的输入还是控制器的输出,或是给系统的信号
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

蒹葭之尹

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
z_iceberger: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-12-29 10:43:16
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号,这些信号就是控制输入!

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2012-12-24 20:17:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tb25604

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
z_iceberger: 金币+20, ★★★很有帮助 2012-12-25 10:04:08
简单的说,控制输入就是对系统施加的一些信号,以改变状态方程的特征。因为系统的行为严格依赖于系统的状态方程,若能够改变状态方程的话,系统的行为也就会发生改变,从而达到预期控制目的。
3楼2012-12-25 09:34:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

z_iceberger

金虫 (正式写手)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by 蒹葭之尹 at 2012-12-24 20:17:21
避障机器人的红外检测信号、循迹机器人的灰度传感器检测信号、声控机器人的声音信号,这些信号就是控制输入!

谢谢
4楼2012-12-25 10:05:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

thzxq

木虫 (正式写手)

president2zhu

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
z_iceberger: 金币+5, 5 2012-12-29 10:44:26
控制输入一般是指系统的控制量,多数为力矩、力或电流值、电压值及一些开关量,系统控制器的输入一般为可测的状态变量,控制输出与控制输入一般是一样的,但也有可能存在比例关系!系统的信号指的就是状态变量!仅供参考!
5楼2012-12-25 10:07:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kunhonghappy

木虫 (正式写手)

控制输入其实很好理解就是一个系统方程你想给他一个激励产生一个输出,这就是控制输入~~ 还有扰动输入 这个就是其他原因造成的了
6楼2012-12-25 18:24:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chinalsc

木虫 (小有名气)

dx/dt=Ax+Bu, 这里x为状态变量,u就是指控制输入,也就是改变系统状态的控制变量
7楼2012-12-26 14:27:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 z_iceberger 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[论文投稿] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 3xN9SualEUPt 2026-10-24 4/200 2026-10-25 14:42 by XiYP04It3Evb
[考博] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 3xN9SualEUPt 2026-10-24 3/150 2026-10-25 14:23 by XiYP04It3Evb
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 3xN9SualEUPt 2026-10-24 4/200 2026-10-25 14:07 by XiYP04It3Evb
[论文投稿] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 3xN9SualEUPt 2026-10-24 4/200 2026-10-25 13:54 by XiYP04It3Evb
[考博] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 DI1qFHFK0KbE 2026-10-24 4/200 2026-10-25 13:28 by XiYP04It3Evb
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 DI1qFHFK0KbE 2026-10-24 4/200 2026-10-25 13:18 by XiYP04It3Evb
[考研] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 7xHjyB3bAiwg 2026-10-24 4/200 2026-10-25 13:15 by XiYP04It3Evb
[博后之家] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 9/450 2026-10-25 13:02 by XiYP04It3Evb
[找工作] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 8/400 2026-10-25 12:59 by XiYP04It3Evb
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +5 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 10/500 2026-10-25 12:51 by XiYP04It3Evb
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 11/550 2026-10-25 12:49 by XiYP04It3Evb
[考博] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 4/200 2026-10-25 12:32 by XiYP04It3Evb
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 GVGRDgNfv7P4 2026-10-23 4/200 2026-10-25 12:10 by XiYP04It3Evb
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 7xHjyB3bAiwg 2026-10-24 4/200 2026-10-25 01:22 by XcOYG53d3x4p
[考研] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 8/400 2026-10-25 00:15 by XcOYG53d3x4p
[公派出国] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 11/550 2026-10-24 23:35 by XcOYG53d3x4p
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 7xHjyB3bAiwg 2026-10-23 8/400 2026-10-24 22:56 by XcOYG53d3x4p
[教师之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 7xHjyB3bAiwg 2026-10-24 3/150 2026-10-24 15:41 by Equinoxhua
[文学芳草园] 说走就走,走到哪便是哪 +5 Amei_123 2026-10-18 10/500 2026-10-23 22:38 by Amei_123
[考博] 郑州大学申博 +5 stars~ 2026-10-19 8/400 2026-10-22 15:06 by stars~
信息提示
请填处理意见