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运动轨迹方程
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问题：一个刚性球体，被削边，直径为d。球体滚压一根直径为D的圆柱体，滚压深度为h。在滚压过程中，圆柱体作匀速转动，转速为n；球体在外力作用下沿球心轴线做纵向往复运动，运动轨迹为x(t)=asin(ωt)，并绕该轴线做扭转运动，运动轨迹为θ(t)=bsin(ωt+φ)，同时球体沿y轴做平移匀速运动，速度为vf。如何给出球体与圆柱体接触面上任意一点的运动轨迹方程？（假设该点为如图中坐标系原点，该点在钢球上）？ 请帮忙，非常感谢！  Snap7.jpg |
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【答案】应助回帖
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zhengjx: 金币+100, ★★★很有帮助, 非常感谢,大概能搞定了! 2012-12-25 09:00:22
zhengjx: 金币+100, ★★★很有帮助, 非常感谢,大概能搞定了! 2012-12-25 09:00:22
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问了下周边的人，这样求解： 坐标系建立在球心处 则任意一点的轨迹为： 沿x向，纵向往复运动+因圆柱体绕其轴线旋转引起的球绕y轴转动在x向的轨迹（即该点的旋转半径与转角的关系） 沿y向，水平匀速移动+球绕x轴线的扭转运动引起的y向轨迹变化（即该点的旋转半径与转角的关系） 沿z向，即前述两个公式中后一项的矢量和。 大概就是这个意思，懒得输入公式了，不知能否理解！  |
zhengjx15楼2012-12-25 08:52:14
2楼2012-12-19 20:05:58
3楼2012-12-20 11:01:41
4楼2012-12-20 13:33:01