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运动轨迹方程
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问题：一个刚性球体，被削边，直径为d。球体滚压一根直径为D的圆柱体，滚压深度为h。在滚压过程中，圆柱体作匀速转动，转速为n；球体在外力作用下沿球心轴线做纵向往复运动，运动轨迹为x(t)=asin(ωt)，并绕该轴线做扭转运动，运动轨迹为θ(t)=bsin(ωt+φ)，同时球体沿y轴做平移匀速运动，速度为vf。如何给出球体与圆柱体接触面上任意一点的运动轨迹方程？（假设该点为如图中坐标系原点，该点在钢球上）？ 请帮忙，非常感谢！  Snap7.jpg |
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