24小时热门版块排行榜    

查看: 1344  |  回复: 14

Gotten

木虫 (小有名气)

[求助] 机器人足底传感器

实验室制作了一个机器人,重量很大,达到一百多千克,想要在足底安装传感器检测机器人足底是否触地,但是一般的传感器机器人一脚下去就踩坏了;使用非接触的光电传感器,又怕振动太强传感器受不了。请问各位牛人有没有好办法解决这个问题?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

tyzhang01

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。
3楼2012-12-13 11:55:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

studyzhu

金虫 (正式写手)

用力学传感器吧,我们有个双足机器人也有近一百公斤,定制了一个脚板状的力学传感器。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

顺其自然,争其必然
7楼2012-12-14 00:23:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

airfly

至尊木虫 (文坛精英)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2012-12-13 09:31:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

2噢哦哦

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
8楼: Originally posted by Gotten at 2012-12-14 09:12:53
你好,方便告诉我一下你们的力学传感器的型号吗?我们之前用过三维力传感器,结果零偏太严重,也耐不住冲击...

用有温度补偿的固态压阻式传感器 、压电式传感器?
9楼2012-12-18 14:15:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士

【答案】应助回帖

压电传感器应该比较好吧。
蓝精灵
10楼2012-12-18 14:41:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

易东生

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

1、去买个电子地磅秤,把里面的压力传感器拆出来直接就可以用,考虑成本的话可以买二手~~
2、要是还不能应付就弄个汽车收费站用的那种称车重的传感器,那玩意厉害几十吨都没问题的~~

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

享受攀登高峰的过程
11楼2013-01-01 12:00:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by tyzhang01 at 2012-12-13 11:55:56
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。

谢谢你的回答,但是机器人太重了,冲击很大,而且地面不一定平整,一脚下去行程开关直接碎了,不是很好办
4楼2012-12-13 15:59:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by airfly at 2012-12-13 09:31:36
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

这或许是个好办法,我试试这个能不能耐住冲击,谢谢你的回答
5楼2012-12-13 16:01:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by airfly at 2012-12-13 09:31:36
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

刚刚查了一下,一般的称重模块延迟都比较大,而且零偏比较严重,用这种东西检测接触不太理想
6楼2012-12-13 16:43:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
7楼: Originally posted by studyzhu at 2012-12-14 00:23:25
用力学传感器吧,我们有个双足机器人也有近一百公斤,定制了一个脚板状的力学传感器。

你好,方便告诉我一下你们的力学传感器的型号吗?我们之前用过三维力传感器,结果零偏太严重,也耐不住冲击
8楼2012-12-14 09:12:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Gotten 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿哈工大,085400,320,求调剂 +4 gdlf9999 2026-03-24 4/200 2026-03-25 23:01 by boxking200
[考研] 312求调剂 +5 上岸吧ZJY 2026-03-22 7/350 2026-03-25 22:20 by 544594351
[考研] 材料求调剂 +4 .m.. 2026-03-25 4/200 2026-03-25 21:30 by peike
[考研] 材料与化工考研调剂 +9 孅華 2026-03-22 9/450 2026-03-25 13:09 by cmz0325
[考研] 求调剂 +3 李李不服输 2026-03-25 3/150 2026-03-25 13:03 by cmz0325
[考研] 300分,材料,求调剂,英一数二 +5 超赞的 2026-03-24 5/250 2026-03-24 21:07 by 星空星月
[考研] 材料考研调剂生 +3 黄粱一梦千年 2026-03-24 3/150 2026-03-24 17:00 by barlinike
[考研] 291求调剂 +3 HanBeiNingZC 2026-03-24 3/150 2026-03-24 16:34 by barlinike
[材料工程] 一志愿C9材料与化工专业总分300求调剂 +4 曼111 2026-03-24 5/250 2026-03-24 15:44 by 星空星月
[考研] 321求调剂 +4 Ymlll 2026-03-24 4/200 2026-03-24 14:44 by sprinining
[考研] 一志愿华东理工大学081700,初试分数271 +5 kotoko_ik 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:29 by 学术搬砖er
[考研] 环境学硕288求调剂 +8 皮皮皮123456 2026-03-22 8/400 2026-03-23 23:47 by 热情沙漠
[考研] 工科0856求调剂 +5 沐析汀汀 2026-03-21 5/250 2026-03-23 17:56 by 海瑟薇-
[考研] 070300,一志愿北航320求调剂 +3 Jerry0216 2026-03-22 5/250 2026-03-23 09:16 by 。。堂堂
[考研] 293求调剂 +3 涛涛Wjt 2026-03-22 5/250 2026-03-22 22:21 by jiangpengfei
[考研] 269专硕求调剂 +6 金恩贝 2026-03-21 6/300 2026-03-22 14:31 by ColorlessPI
[考研] 材料与化工(0856)304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 0703化学297求调剂 +3 Daisy☆ 2026-03-20 3/150 2026-03-21 17:45 by ColorlessPI
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:15 by JourneyLucky
[考研] 一志愿南理工085701环境302求调剂院校 +3 葵梓卫队 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:28 by zhukairuo
信息提示
请填处理意见