24小时热门版块排行榜    

查看: 1346  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

[求助] 机器人足底传感器

实验室制作了一个机器人,重量很大,达到一百多千克,想要在足底安装传感器检测机器人足底是否触地,但是一般的传感器机器人一脚下去就踩坏了;使用非接触的光电传感器,又怕振动太强传感器受不了。请问各位牛人有没有好办法解决这个问题?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

studyzhu

金虫 (正式写手)

用力学传感器吧,我们有个双足机器人也有近一百公斤,定制了一个脚板状的力学传感器。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

顺其自然,争其必然
7楼2012-12-14 00:23:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

airfly

至尊木虫 (文坛精英)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2012-12-13 09:31:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tyzhang01

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。
3楼2012-12-13 11:55:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by tyzhang01 at 2012-12-13 11:55:56
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。

谢谢你的回答,但是机器人太重了,冲击很大,而且地面不一定平整,一脚下去行程开关直接碎了,不是很好办
4楼2012-12-13 15:59:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0856求调剂 +5 zhn03 2026-03-25 6/300 2026-03-25 22:58 by peike
[考研] 085600材料与化工调剂 +9 A-哆啦Z梦 2026-03-23 15/750 2026-03-25 11:18 by Ainin_
[考研] 07化学280分求调剂 +7 722865 2026-03-23 7/350 2026-03-25 09:29 by aa331100
[考研] 求调剂,一志愿:南京航空航天大学大学 ,080500材料科学与工程学硕,总分289分 +6 @taotao 2026-03-19 6/300 2026-03-25 08:37 by 木托莫露露
[考研] 食品专硕 一志愿双一流 328 +3 xiaom99 2026-03-21 4/200 2026-03-24 21:20 by lailaisimei
[考研] 307求调剂 +3 余意卿 2026-03-21 6/300 2026-03-24 15:03 by 余意卿
[考研] 求调剂一志愿武汉理工大学材料工程(085601) +5 WW.' 2026-03-23 7/350 2026-03-24 14:50 by sprinining
[考研] 一志愿河北工业大学0817化工278分求调剂 +7 jhybd 2026-03-23 12/600 2026-03-24 09:03 by jhybd
[考研] 327求调剂 +5 prayer13 2026-03-23 5/250 2026-03-23 22:11 by 星空星月
[考研] 接收2026硕士调剂(学硕+专硕) +4 allen-yin 2026-03-23 6/300 2026-03-23 15:04 by 汪!?!
[考研] 一志愿中南化学(0703)总分337求调剂 +9 niko- 2026-03-19 10/500 2026-03-22 16:08 by ColorlessPI
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 一志愿南大,0703化学,分数336,求调剂 +3 收到VS 2026-03-21 3/150 2026-03-21 18:42 by 学员8dgXkO
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 南昌大学材料专硕311分求调剂 +6 77chaselx 2026-03-20 6/300 2026-03-21 07:24 by JourneyLucky
[考研] 317求调剂 +5 申子申申 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:26 by JourneyLucky
[考研] 材料学硕297已过四六级求调剂推荐 +11 adaie 2026-03-19 11/550 2026-03-20 21:30 by laoshidan
[考研] 一志愿西南交通 专硕 材料355 本科双非 求调剂 +5 西南交通专材355 2026-03-19 5/250 2026-03-20 21:10 by JourneyLucky
[考研] 一志愿 南京航空航天大学大学 ,080500材料科学与工程学硕 +5 @taotao 2026-03-20 5/250 2026-03-20 20:16 by JourneyLucky
[考研] 353求调剂 +3 拉钩不许变 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:56 by JourneyLucky
信息提示
请填处理意见