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Gotten

木虫 (小有名气)

[求助] 机器人足底传感器

实验室制作了一个机器人,重量很大,达到一百多千克,想要在足底安装传感器检测机器人足底是否触地,但是一般的传感器机器人一脚下去就踩坏了;使用非接触的光电传感器,又怕振动太强传感器受不了。请问各位牛人有没有好办法解决这个问题?
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tyzhang01

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。
3楼2012-12-13 11:55:56
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studyzhu

金虫 (正式写手)

用力学传感器吧,我们有个双足机器人也有近一百公斤,定制了一个脚板状的力学传感器。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

顺其自然,争其必然
7楼2012-12-14 00:23:25
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airfly

至尊木虫 (文坛精英)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2012-12-13 09:31:36
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2噢哦哦

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
8楼: Originally posted by Gotten at 2012-12-14 09:12:53
你好,方便告诉我一下你们的力学传感器的型号吗?我们之前用过三维力传感器,结果零偏太严重,也耐不住冲击...

用有温度补偿的固态压阻式传感器 、压电式传感器?
9楼2012-12-18 14:15:55
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mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)

蓝博士

【答案】应助回帖

压电传感器应该比较好吧。
蓝精灵
10楼2012-12-18 14:41:46
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易东生

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

1、去买个电子地磅秤,把里面的压力传感器拆出来直接就可以用,考虑成本的话可以买二手~~
2、要是还不能应付就弄个汽车收费站用的那种称车重的传感器,那玩意厉害几十吨都没问题的~~

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

享受攀登高峰的过程
11楼2013-01-01 12:00:47
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普通回帖

Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by tyzhang01 at 2012-12-13 11:55:56
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。

谢谢你的回答,但是机器人太重了,冲击很大,而且地面不一定平整,一脚下去行程开关直接碎了,不是很好办
4楼2012-12-13 15:59:14
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Gotten

木虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by airfly at 2012-12-13 09:31:36
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

这或许是个好办法,我试试这个能不能耐住冲击,谢谢你的回答
5楼2012-12-13 16:01:47
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Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by airfly at 2012-12-13 09:31:36
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

刚刚查了一下,一般的称重模块延迟都比较大,而且零偏比较严重,用这种东西检测接触不太理想
6楼2012-12-13 16:43:03
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Gotten

木虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
7楼: Originally posted by studyzhu at 2012-12-14 00:23:25
用力学传感器吧,我们有个双足机器人也有近一百公斤,定制了一个脚板状的力学传感器。

你好,方便告诉我一下你们的力学传感器的型号吗?我们之前用过三维力传感器,结果零偏太严重,也耐不住冲击
8楼2012-12-14 09:12:53
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