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Gotten

木虫 (小有名气)

[求助] 机器人足底传感器

实验室制作了一个机器人,重量很大,达到一百多千克,想要在足底安装传感器检测机器人足底是否触地,但是一般的传感器机器人一脚下去就踩坏了;使用非接触的光电传感器,又怕振动太强传感器受不了。请问各位牛人有没有好办法解决这个问题?
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Gotten

木虫 (小有名气)

送鲜花一朵
引用回帖:
11楼: Originally posted by 易东生 at 2013-01-01 12:00:47
1、去买个电子地磅秤,把里面的压力传感器拆出来直接就可以用,考虑成本的话可以买二手~~
2、要是还不能应付就弄个汽车收费站用的那种称车重的传感器,那玩意厉害几十吨都没问题的~~

谢谢您的回答,可是一般的称重模块延迟都比较大,而且零偏比较严重,这种东西用于实时性很强要求精度较高的场合不太理想
12楼2013-01-02 09:13:27
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airfly

至尊木虫 (文坛精英)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
用过体重秤?
拆下来,装上就是。

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2楼2012-12-13 09:31:36
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tyzhang01

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。
3楼2012-12-13 11:55:56
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Gotten

木虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by tyzhang01 at 2012-12-13 11:55:56
足底平行位置安装一个几块钱的行程开关,判断足底触底时开关闭合,LED点亮。。。

谢谢你的回答,但是机器人太重了,冲击很大,而且地面不一定平整,一脚下去行程开关直接碎了,不是很好办
4楼2012-12-13 15:59:14
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