| 查看: 10298 | 回复: 26 | ||||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||||
[交流]
机器人动力学和控制的关系
|
||||||
| 对，于 ，机， 器人的控制来说，很多文献中，都会谈到机，器人的，动力学方程，一大堆公式之后直接，就来，一仿真。真的看不明白。对于一个，机械系统，如果你已经建，立了一个，数学模型，怎么，样将数学模型应用于，你所要编写的控制系统，具体的，过程和思路，是什么样子的？ |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 学术杂谈 | 机器人手臂 | 机器人动力学 |
» 猜你喜欢
医用半导体激光治疗仪选型及产品解析
已经有0人回复
-
面上没中，邀请各位路过的虫友分析一下分数
已经有15人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有222人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 做一下好事吧，南京航空航天大学资助清单，我没中，郁闷！
已经有11人回复
- 机器人动力学方程正确性验证方法讨论
已经有7人回复
- 【2010-7-30】 第二届智能沙漠国际会议
已经有60人回复
- 并联机器人机构学理论及控制(黄真)
已经有322人回复
- 搞机器人方面理论分析，包括动力学建模、控制算法设计，最需要学习哪些数学方面的知识
已经有15人回复
- 自动控制前沿热点，动物运动控制，动物机器人
已经有85人回复
- 机器人动力学求助！
已经有5人回复
15楼2012-11-29 15:15:59
2楼2012-11-23 16:53:45
3楼2012-11-23 21:36:10
4楼2012-11-24 10:28:36