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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 机器人动力学和控制的关系
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wxlxm0724

铁虫 (初入文坛)

[交流] 机器人动力学和控制的关系

对，于 ，机， 器人的控制来说，很多文献中，都会谈到机，器人的，动力学方程，一大堆公式之后直接，就来，一仿真。真的看不明白。对于一个，机械系统，如果你已经建，立了一个，数学模型，怎么，样将数学模型应用于，你所要编写的控制系统，具体的，过程和思路，是什么样子的？
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1楼 2012-11-23 11:44:05
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lijz

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
真是好专业 咱先来学习学习啦
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14楼2012-11-27 01:03:31
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