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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)
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10楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-17 09:48:37
我没有你研究那么多年，不过我对控制有自己的认识。
automatica上的论文我没有审过，不过经常看，少有pid的论文。
pid也不是我的专业，不过最近想研究一二。
个人认为，控制器的正负不是表示负数就不存在，而是 ...

呵呵，好吧，最后希望你能理解控制结构和控制参数的区别，good luck
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11楼2012-06-18 16:41:33
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zhangysu

木虫 (正式写手)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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11楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-06-18 16:41:33
呵呵，好吧，最后希望你能理解控制结构和控制参数的区别，good luck...

您都做控制十几年了，我刚刚博士毕业，还是半路出家，也就是快十年了，我而且我也就是做控制理论的，没接触过实际系统，对控制的理解也不是很深，我的理解就是不管你是什么控制问题，数学是解决问题的唯一途径。good kuck！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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12楼2012-06-18 23:52:08
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dfh3919

金虫 (小有名气)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
PID最初称为调节器而不是控制器，作用是将偏离设定点的系统输出拉回到设定点附近。因此，e是实际输出和设定点的偏差，当然有正有负了。但设定点对应一个控制量，可以认为是控制器的直流分量。因此，PID计算出来的u是在这个直流分量的基础上的偏差，而真正作用于系统的是直流分量＋u。
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13楼2012-06-19 19:11:43
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powergooder

金虫 (小有名气)
你没考虑积分项的影响
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14楼2012-06-20 00:31:03
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klfang

铁虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
PID三个参数应该为正，但是PID控制器的输出u可正可负。PID控制器用在闭环系统中，当e<0,即系统输出值超过设定值（超调），应该加反方向的控制作用，才能使系统输出逐渐减少，消除超调。
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15楼2012-08-29 10:01:35
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youzheng

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
正负控制量在物理概念中通常代表方向正反
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16楼2012-09-12 20:47:42
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zhou_man

铜虫 (小有名气)
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u(t)可以为正、也可以为负，变结构控制采用的便是这一思想。
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17楼2014-01-20 21:41:59
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gcxy3201

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
任何控制系统都有一个工作状态，称之为平衡状态也可以。控制的目的实际上有两个，一个是维持系统在原工作状态，一个是改变系统至新的工作状态。你这里的控制量是指的在平衡状态基础上叠加的那个小量，当然可正可负了。
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18楼2014-02-05 15:09:44
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liulny

铜虫 (正式写手)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
12楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-18 23:52:08
您都做控制十几年了，我刚刚博士毕业，还是半路出家，也就是快十年了，我而且我也就是做控制理论的，没接触过实际系统，对控制的理解也不是很深，我的理解就是不管你是什么控制问题，数学是解决问题的唯一途径。go ...

你真有意思, 数学虽然能解决问题. 但是不都不了解系统的结构, 你怎么用数学把你研究的控制理论应用上去呢. PID是根据误差的动态来调节系统的. 比如你把Kp设置为正, 但是Ki设置为负, Kd也为负的话, 这样调节就没有意义了. 理由: Kp为正, 那么误差e一旦有变化的时候, Kpe就能立即获得正响应, 但是Ki \int e 由于Ki是负数, 那么误差变化的积分就是负响应, Kd de/dt也类似. 这种情况下你的pid控制器是无法调节系统的.
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19楼2014-02-17 04:05:06
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