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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
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匿名

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1楼 2012-06-13 23:15:36
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gcxy3201

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
任何控制系统都有一个工作状态，称之为平衡状态也可以。控制的目的实际上有两个，一个是维持系统在原工作状态，一个是改变系统至新的工作状态。你这里的控制量是指的在平衡状态基础上叠加的那个小量，当然可正可负了。
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18楼2014-02-05 15:09:44
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Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
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2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
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3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
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4楼2012-06-14 08:41:39
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