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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的一个很重要的问题求助！！！！！！！！！！！
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匿名

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1楼 2012-06-13 23:15:36
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liulny

铜虫 (正式写手)
★
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引用回帖:
12楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-18 23:52:08
您都做控制十几年了，我刚刚博士毕业，还是半路出家，也就是快十年了，我而且我也就是做控制理论的，没接触过实际系统，对控制的理解也不是很深，我的理解就是不管你是什么控制问题，数学是解决问题的唯一途径。go ...

你真有意思, 数学虽然能解决问题. 但是不都不了解系统的结构, 你怎么用数学把你研究的控制理论应用上去呢. PID是根据误差的动态来调节系统的. 比如你把Kp设置为正, 但是Ki设置为负, Kd也为负的话, 这样调节就没有意义了. 理由: Kp为正, 那么误差e一旦有变化的时候, Kpe就能立即获得正响应, 但是Ki \int e 由于Ki是负数, 那么误差变化的积分就是负响应, Kd de/dt也类似. 这种情况下你的pid控制器是无法调节系统的.
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19楼2014-02-17 04:05:06
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Syuanfang

银虫 (小有名气)
控制量u(t)小于零
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2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
很正常，计算的控制量并不等于实际的控制量，一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子，用5kw功率加热器加热一桶水，设定温度为30℃，而该时刻桶中水温为50℃，此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值，若该加热器有制冷功能（即当控制量为正时加热，为负时制冷），则负值得到响应，若无制冷功能，则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限（例如可对控制量限幅：u=0 ( u∈(-∞，0] ) ）。
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3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位，等场合，结合实际，肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点，实际场合，还有很多其他数学描述的约束条件。
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4楼2012-06-14 08:41:39
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