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匿名

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liulny

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
12楼: Originally posted by zhangysu at 2012-06-18 23:52:08
您都做控制十几年了,我刚刚博士毕业,还是半路出家,也就是快十年了,我而且我也就是做控制理论的,没接触过实际系统,对控制的理解也不是很深,我的理解就是不管你是什么控制问题,数学是解决问题的唯一途径。go ...

你真有意思, 数学虽然能解决问题. 但是不都不了解系统的结构, 你怎么用数学把你研究的控制理论应用上去呢. PID是根据误差的动态来调节系统的. 比如你把Kp设置为正, 但是Ki设置为负, Kd也为负的话, 这样调节就没有意义了. 理由: Kp为正, 那么误差e一旦有变化的时候, Kpe就能立即获得正响应, 但是Ki \int e 由于Ki是负数, 那么误差变化的积分就是负响应, Kd de/dt也类似. 这种情况下你的pid控制器是无法调节系统的.
19楼2014-02-17 04:05:06
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Syuanfang

银虫 (小有名气)

控制量u(t)小于零
2楼2012-06-13 23:53:08
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flyzombie

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
很正常,计算的控制量并不等于实际的控制量,一般的PID控制器后都会有一个限幅部分。举一个例子,用5kw功率加热器加热一桶水,设定温度为30℃,而该时刻桶中水温为50℃,此时pid控制器计算得到的控制量可能为一个负值,若该加热器有制冷功能(即当控制量为正时加热,为负时制冷),则负值得到响应,若无制冷功能,则此时加热器的控制量应限定为其输入的下限(例如可对控制量限幅:u=0 ( u∈(-∞,0] ) )。
3楼2012-06-14 08:17:08
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南山小镇

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看实际在什么场合。在电机等控制领域当然可以小于0 。 在液位,等场合,结合实际,肯定有个限幅措施。仅PID并不能完全描述控制系统特点,实际场合,还有很多其他数学描述的约束条件。
4楼2012-06-14 08:41:39
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