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songjunann铜虫 (小有名气)
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[求助]
请教什么是什么是同伦约束（holonomic constraint），谢谢
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| 请教一下什么是同伦约束，holonomic constraint,能否具体解释一下（越多越好），或者好的资料可以看看，谢谢 |
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【答案】应助回帖
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http://en.wikipedia.org/wiki/Holonomic_constraints http://www8.cs.umu.se/kurser/TDBD24/VT06/lectures/Lecture8.pdf http://www.phys.ttu.edu/~cmyles/Phys5306/Lectures/Lecture03.ppt In general, constraints are expressed as a mathematical relation or relations between particle coordinates & possibly the time. Eqtns of constraint are relations like: f(r_1,r_2,r_3,…r_N,t) = 0 Constraints which may be expressed as above are Holonomic Constraints. Example of Holonomic Constraint: Rigid body. Constraints on coordinates are of the form: (r_i - r_j)^2 - (c_{ij})^2 = 0 c_{ij} = some constant Constraints not expressible as f(ri,t) = 0 are Non-Holonomic Constraints Example of Non-Holonomic Constraint: Particle confined to surface of rigid sphere, radius a: r^2 - a^2 >= 0 Time dependent constraints: Rhenomic or Rhenomous Constraints. If constraint eqtns don’t explicitly contain time: Fixed or Scleronomic or Scleronomous Constraints. |
2楼2012-05-14 18:52:45