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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » PID速度调节，实测时得到的图形很奇怪，是什么原因
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匿名

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1楼 2012-05-03 14:55:25
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日光傾城

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
感觉缺少了前面第一次到达设定值60，然后超调的曲线。这可能跟记录的时间点有关系，毕竟启动后就有速度了。
我们实验室里没有电机试验仪器。你再试试，PID参数都是正确的。
说了些废话哈，没解决实质问题。
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8楼2012-05-04 17:53:45
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住宿卡

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
两个字,但两个字不许发表,所以我加上这些废话.两个字:超调
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3楼2012-05-03 20:59:53
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匿名

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4楼2012-05-03 21:21:37
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住宿卡

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

过程值大于设定值,它降降降--然后就超了,相当于负的阶跃响应,r(t)=-20
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5楼2012-05-03 21:29:14
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