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匿名

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1楼2012-05-03 14:55:25
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tomato318

木虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wumin199 at 2012-05-03 21:21:37:
超调不是在后面吗，怎么刚开始就可能超调。

超调两个字确实应该是本质 你这里看不到的原因就如lz主贴中说的 采样点过于稀疏 和 先运行电机再PID调节 零点位置就看不到了
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砺学力行
7楼2012-05-04 10:44:44
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住宿卡

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
两个字,但两个字不许发表,所以我加上这些废话.两个字:超调
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3楼2012-05-03 20:59:53
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匿名

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4楼2012-05-03 21:21:37
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住宿卡

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

过程值大于设定值,它降降降--然后就超了,相当于负的阶跃响应,r(t)=-20
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5楼2012-05-03 21:29:14
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