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一个东西原来沿x轴放置，现在我要把它转到沿(0,0,0)-(1,1,1)的直线放置。 这首先可以绕z轴转45度，再从xy平面内仰起45度来实现。但这仰起的动作，不知道编程怎么办？我只有分别绕各轴的旋转矩阵。 看了些欧拉角，四元数之类的介绍。还是没思路。 谢谢帮助。 |
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