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cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条

[求助] 求助三维旋转变换 已有1人参与

一个东西原来沿x轴放置,现在我要把它转到沿(0,0,0)-(1,1,1)的直线放置。
这首先可以绕z轴转45度,再从xy平面内仰起45度来实现。但这仰起的动作,不知道编程怎么办?我只有分别绕各轴的旋转矩阵。

看了些欧拉角,四元数之类的介绍。还是没思路。

谢谢帮助。
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To do great work, you have to have a pure mind.
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cooooldog

铁杆木虫 (著名写手)

ส็็็

【答案】应助回帖

用这个矩阵做旋转就可以了:
求助三维旋转变换
2014-06-27_20-51-49.png

ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
8楼2014-06-27 21:15:36
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elopt

金虫 (小有名气)

B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached


2楼2012-04-15 03:42:21
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elopt

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
cean: 金币+5 2012-04-15 10:05:46
B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached
3楼2012-04-15 03:42:44
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cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条

那些角怎么定义的。是欧拉角么?
To do great work, you have to have a pure mind.
4楼2012-04-15 10:06:27
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