应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 求助三维旋转变换
81/1返回列表
查看: 1270  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条

[求助] 求助三维旋转变换 已有1人参与

一个东西原来沿x轴放置，现在我要把它转到沿(0,0,0)-(1,1,1)的直线放置。
这首先可以绕z轴转45度，再从xy平面内仰起45度来实现。但这仰起的动作，不知道编程怎么办？我只有分别绕各轴的旋转矩阵。

看了些欧拉角，四元数之类的介绍。还是没思路。

谢谢帮助。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
To do great work, you have to have a pure mind.
1楼 2012-04-14 21:51:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

elopt

金虫 (小有名气)
B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached
赞一下 回复此楼
2楼2012-04-15 03:42:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

elopt

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
cean: 金币+5 2012-04-15 10:05:46
B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached
赞一下 回复此楼
3楼2012-04-15 03:42:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条
那些角怎么定义的。是欧拉角么？
赞一下 回复此楼
To do great work, you have to have a pure mind.
4楼2012-04-15 10:06:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hejj99

金虫 (小有名气)
不会啊，帮忙顶
回复此楼
5楼2012-04-15 17:37:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条
问题已解决。
系统有个自己的函数。现在知道怎么用了。

谢谢。
赞一下 回复此楼
To do great work, you have to have a pure mind.
6楼2012-04-16 08:15:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

viviann_jay

新虫 (初入文坛)
请问版主这个问题怎么解决的？我遇到同样的问题。。
赞一下 回复此楼
我不是研究僧，我是女妖怪
7楼2013-11-26 16:38:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cooooldog

铁杆木虫 (著名写手)

ส็็็

【答案】应助回帖

用这个矩阵做旋转就可以了：
求助三维旋转变换
2014-06-27_20-51-49.png
赞一下 回复此楼
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
8楼2014-06-27 21:15:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 cean 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[论文投稿] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 k0dTPqJtl0jt 2026-08-14 5/250 2026-08-15 15:10 by QXtWNz7PI7wZ
[基金申请] 时间戳又变了8-15 +7 archvillain 2026-08-15 11/550 2026-08-15 15:06 by Yeuchan
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 7lpolszZVXgi 2026-08-14 3/150 2026-08-15 14:53 by QXtWNz7PI7wZ
[基金申请] filecode +7 cratir 2026-08-14 11/550 2026-08-15 06:19 by 学员8dgXkO
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 4/200 2026-08-15 04:17 by 4wMiSEwB6436
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的，真有人买论文么？感觉没必要啊 +11 Tide man 2026-08-10 12/600 2026-08-15 02:12 by home3163
[基金申请] 各位道友，我要去昆明玩几天，回来见。 +7 Tide man 2026-08-14 8/400 2026-08-15 01:11 by arzu_hma
[基金申请] 咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否 +7 启萌科技 2026-08-12 22/1100 2026-08-14 23:45 by Noways
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HFw0lei2R37i 2026-08-14 5/250 2026-08-14 22:32 by 4wMiSEwB6436
[硕博家园] 请教兼职经验 +3 是阿文鸭 2026-08-09 3/150 2026-08-14 12:07 by HER12025
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +10 家与远方 2026-08-10 15/750 2026-08-14 02:08 by 绵羊哥哥
[硕博家园] 一作与独作在应聘高校教师时区别大吗 +3 mbygzh 2026-08-08 4/200 2026-08-13 19:31 by 龙-樱
[基金申请] 静等基金结果 +8 gjjjzhong 2026-08-10 21/1050 2026-08-13 17:56 by 且听虎啸
[基金申请] Filecode 又变了，巨变 +3 WH3796 2026-08-12 4/200 2026-08-13 14:13 by 小木虫6752397
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6 瞬息宇宙 2026-08-10 7/350 2026-08-11 19:25 by Tide man
[基金申请] 确定了，国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭