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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 求助三维旋转变换
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cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条

[求助] 求助三维旋转变换 已有1人参与

一个东西原来沿x轴放置，现在我要把它转到沿(0,0,0)-(1,1,1)的直线放置。
这首先可以绕z轴转45度，再从xy平面内仰起45度来实现。但这仰起的动作，不知道编程怎么办？我只有分别绕各轴的旋转矩阵。

看了些欧拉角，四元数之类的介绍。还是没思路。

谢谢帮助。
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To do great work, you have to have a pure mind.
1楼 2012-04-14 21:51:45
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elopt

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
cean: 金币+5 2012-04-15 10:05:46
B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached
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3楼2012-04-15 03:42:44
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elopt

金虫 (小有名气)
B=RA
where R is the 3D rotation matrix defined as attached
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2楼2012-04-15 03:42:21
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cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条
那些角怎么定义的。是欧拉角么？
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To do great work, you have to have a pure mind.
4楼2012-04-15 10:06:27
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cean

金虫 (职业作家)

屌绳一条
问题已解决。
系统有个自己的函数。现在知道怎么用了。

谢谢。
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To do great work, you have to have a pure mind.
6楼2012-04-16 08:15:45
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