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自动控制——书籍介绍
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介绍书籍，请不要给出共享方式和相关链接，违者每贴扣2-5金币！ 请不要灌水，违者每贴扣3-10金币，谢谢合作！ [ Last edited by 幻影无痕 on 2007-3-26 at 09:16 ] |
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线性系统理论和设计 作 者： 仝茂达 编著 出版社： 中国科学技术大学出版社 出版时间： 1998-8第1版 印刷时间： 2004-3第2次印刷作 由控制理论和电路理论专家创建起来的状态空间理论和多项式矩阵理论构成现代线性系统理论的基础，它已成为电子类专业、系统工程专业和控制专业高年级本科生和研究生的基本课程。本书的内容选自上世纪80年代至90年代国际上有影响的同类教材和权威杂志上的原始文献，同时参考了国内同类的优秀教材，并结合了作者教学和研究上的体会和浅见，差不多反映了这一领域50年代末期以来的主要成果。本书注重理论严谨、深入浅出、理论联系实际，例举了近150道与实际应用有关的例题，以便于读者自学。 本书不仅可作为上述各专业本科生和研究生的教材，也可作为理工科其他专业如经济管理专业本科生和研究生的教材；也可供高校教师，厂矿企业工程师以及工程研究人员参考。 目录: 第一章 数学基础 第二章 系统的状态空间模型 第三章 系统的状态响应和输出响应 第四章 系统的能控性和能观性 第五章 传递函数矩阵的状态空间实现 第六章 系统的稳定性 第七章 状态反馈和状态观测器 第八章 多项式矩阵和矩阵分式 第九章 系统的多项矩阵描述（PMD）和传递函数矩阵性质 第十章 多变量反馈系统的设计 参考文献 进一步参考文献 |
14楼2007-06-16 05:52:27
kanghe
铁杆木虫 (正式写手)
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自动控制原理（第四版） 作者：胡寿松 主编 出版社：科学出版社 出版日期：2001-2-1 ISBN：7030088816 字数：922000 印次：27 版次：4 内容提要 本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。 本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介 胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研.1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖;1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖;1998年评为航空工业十佳优秀教师;1999年获江苏省红杉树园丁奖学金;2000年评为江苏省优秀科技工作者;2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）;2003年获江苏省高等学校教学名师奖。 目录 第四版前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 l-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 数学模型的实验测定法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 引言 5-2 频率特性 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 5-4 频率域稳定判据 5-5 稳定裕度 5-6 闭环系统的频域性能指标 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的线性变换 9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-5 李雅普诺夫稳定性分析 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 习题 附录A 博里叶变换和拉普拉斯变换 附录B 矩阵微分法 参考文献 |
2楼2007-03-24 13:38:33
kanghe
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weiwenjie(金币+2):谢谢
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现代控制系统：第10版 作 者： （美）多尔夫（DorFR.C.）（美）毕晓普（BishopR.H.） I S B N： 7030162110 页 数： 881 封面形式： 简裝本 出 版 社： 科学出版社 出版日期： 2005-9-1 定 价： 68元 本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。 全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。 本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。 本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。 Chapter 1: Introduction to Control Systems Chapter 2: Mathematical Models of Systems Chapter 3: State Variable Models Chapter 4: Feedback Control System Characteristics Chapter 5: The Performance of Feedback Control Systems Chapter 6: The Stability of Linear Feedback Systems Chapter 7: The Root Locus Method Chapter 8: Frequency Response Methods Chapter 9: Stability in the Frequency Domain Chapter 10: The Design of Feedback Control Systems Chapter 11: The Design of State Variable Feedback Systems Chapter 12: Robust Control Systems Chapter 13: Digital Control Systems |
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幻影无痕
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