24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
查看: 3366  |  回复: 15
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

johnxy

铁虫 (初入文坛)

[求助] 机器人视觉方面的最新研究

本人是做农业采摘机器人视觉方面的研究的,刚接触,想问下各位,机器人视觉方面最新的研究方向是什么,哪方面最容易出成果,想确定一下研究方向,麻烦各位指点一下。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weigo1987

木虫 (正式写手)

顺便提一句:农业机械中运用的技术和算法都是目前研究中相对成熟的算法。因为农业应用中要解决实际问题,并且应用环境恶劣。所以,追求的是稳定性和低价,能解决实际问题,而并不是一味追求算法的先进性。
厚德载物~自强不息~~
8楼2012-02-07 11:55:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 16 个回答

杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
lovibond(金币+1): 鼓励应助,如果可以说得详细些,会对虫友帮助更大 2012-02-05 18:15:52
特征检测,模式识别算法
个人博客:http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
2楼2012-02-05 15:43:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

个人博客:http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
3楼2012-02-05 18:53:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

weigo1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
机器人视觉,当然是图像处理结合控制技术了。一个是高速、稳定的图像特征提取,然后就是精确、牢靠的控制操作。两者之间需要算法来做纽带,现在这方面结合智能算法比较多。我接触过农业机器人,现在国内做的不尽理想,还没有做到基本意义上的机器人。日本做的比较不错啦,差距很大啊!
厚德载物~自强不息~~
4楼2012-02-05 20:33:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
信息提示
请填处理意见