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johnxy

铁虫 (初入文坛)

[求助] 机器人视觉方面的最新研究

本人是做农业采摘机器人视觉方面的研究的,刚接触,想问下各位,机器人视觉方面最新的研究方向是什么,哪方面最容易出成果,想确定一下研究方向,麻烦各位指点一下。
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杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

个人博客:http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
3楼2012-02-05 18:53:16
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杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
lovibond(金币+1): 鼓励应助,如果可以说得详细些,会对虫友帮助更大 2012-02-05 18:15:52
特征检测,模式识别算法
个人博客:http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
2楼2012-02-05 15:43:00
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weigo1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
机器人视觉,当然是图像处理结合控制技术了。一个是高速、稳定的图像特征提取,然后就是精确、牢靠的控制操作。两者之间需要算法来做纽带,现在这方面结合智能算法比较多。我接触过农业机器人,现在国内做的不尽理想,还没有做到基本意义上的机器人。日本做的比较不错啦,差距很大啊!
厚德载物~自强不息~~
4楼2012-02-05 20:33:05
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conanwj

版主 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
计算机视觉试图代替人类视觉并在处理效率和准确率方面进行提升。
从解剖学来看,眼睛只是传感器,真正处理信息的还是脑组织,最终执行的是四肢。
所以刻意从视觉传感、信息处理和协同控制三个方面剖析此学科。
5楼2012-02-05 20:38:12
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