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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 机器人视觉方面的最新研究
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johnxy

铁虫 (初入文坛)

[求助] 机器人视觉方面的最新研究

本人是做农业采摘机器人视觉方面的研究的，刚接触，想问下各位，机器人视觉方面最新的研究方向是什么，哪方面最容易出成果，想确定一下研究方向，麻烦各位指点一下。
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1楼 2012-02-05 10:48:29
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weigo1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
mze04532(金币+3): 欢迎常来研讨~ 2012-02-07 13:23:24
mze04532: 回帖置顶 2012-02-09 22:58:11
比如说吧，苹果采摘机器人。目前的问题有两个方面：视觉方面是叶子遮挡和重叠区分；机械控制方面是机械臂不灵活和与苹果软接触避免破损。
苹果是顺着枝头长的，一个枝上面结好多个，而且会出现两个并在一起的。我遇到的那个项目是用单目机器视觉采集静态图像来识别苹果，并区分个数；他们的难点就是遮挡，遮挡程度不一样，算法复杂度就成倍增高，那速度就下降了。单目的特征提取比较简单，用的是彩色的相机。机械设计方面不是长项，代工做的不好，也没做研究。
http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20638059
《农业机器人》这套书中作者近藤直和野口伸共是专门研究农业机器人的，是日本农业省的专家团成员。这本书也是介绍日本的农业机器人研究现状，综述性的书。
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厚德载物~自强不息~~
7楼2012-02-07 11:51:55
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杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
lovibond(金币+1): 鼓励应助，如果可以说得详细些，会对虫友帮助更大 2012-02-05 18:15:52
特征检测，模式识别算法
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个人博客：http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
2楼2012-02-05 15:43:00
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杨小军

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

http://www.cnblogs.com/xrwang/ar ... atureDetection.html

这里可参考！
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个人博客：http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=431053
3楼2012-02-05 18:53:16
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weigo1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人视觉，当然是图像处理结合控制技术了。一个是高速、稳定的图像特征提取，然后就是精确、牢靠的控制操作。两者之间需要算法来做纽带，现在这方面结合智能算法比较多。我接触过农业机器人，现在国内做的不尽理想，还没有做到基本意义上的机器人。日本做的比较不错啦，差距很大啊！
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厚德载物~自强不息~~
4楼2012-02-05 20:33:05
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