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机器人视觉方面的最新研究
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本人是做农业采摘机器人视觉方面的研究的，刚接触，想问下各位，机器人视觉方面最新的研究方向是什么，哪方面最容易出成果，想确定一下研究方向，麻烦各位指点一下。 |
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weigo1987
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【答案】应助回帖
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mze04532(金币+3): 欢迎常来研讨~ 2012-02-07 13:23:24
mze04532: 回帖置顶 2012-02-09 22:58:11
mze04532(金币+3): 欢迎常来研讨~ 2012-02-07 13:23:24
mze04532: 回帖置顶 2012-02-09 22:58:11
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比如说吧，苹果采摘机器人。目前的问题有两个方面：视觉方面是叶子遮挡和重叠区分；机械控制方面是机械臂不灵活和与苹果软接触避免破损。 苹果是顺着枝头长的，一个枝上面结好多个，而且会出现两个并在一起的。我遇到的那个项目是用单目机器视觉采集静态图像来识别苹果，并区分个数；他们的难点就是遮挡，遮挡程度不一样，算法复杂度就成倍增高，那速度就下降了。单目的特征提取比较简单，用的是彩色的相机。机械设计方面不是长项，代工做的不好，也没做研究。 http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20638059 《农业机器人》这套书中作者近藤直和野口伸共是专门研究农业机器人的，是日本农业省的专家团成员。这本书也是介绍日本的农业机器人研究现状，综述性的书。 |
7楼2012-02-07 11:51:55
杨小军
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2楼2012-02-05 15:43:00
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3楼2012-02-05 18:53:16
weigo1987
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4楼2012-02-05 20:33:05