| 查看: 3649 | 回复: 15 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[求助]
机器人视觉方面的最新研究
|
|||
本人是做农业采摘机器人视觉方面的研究的，刚接触，想问下各位，机器人视觉方面最新的研究方向是什么，哪方面最容易出成果，想确定一下研究方向，麻烦各位指点一下。 |
回复此楼» 猜你喜欢
291 求调剂
已经有8人回复
-
化学工程085602 305分求调剂
已经有11人回复
-
材料学硕297已过四六级求调剂推荐
已经有12人回复
-
一志愿北京化工大学材料与化工 264分各科过A区国家线
已经有6人回复
-
085600 材料与化工 329分求调剂
已经有9人回复
-
一志愿厦门大学化学学硕307求调剂
已经有3人回复
-
315分求调剂
已经有4人回复
-
化学调剂一志愿上海交通大学336分-本科上海211
已经有4人回复
-
总分293求调剂
已经有7人回复
-
环境专硕324分求调剂推荐
已经有3人回复
【答案】应助回帖
|
计算机视觉目前在机器人导航中应用非常广泛，堪称机器人环境感知第一传感器。立体视觉由于可直接测量景深，为机器人导航提供精确的数据信息，所以当前机器人视觉又以立体视觉导航的研究为主。至于具体的导航功能，可以两种典型的移动机器人为例加以说明。 一、好奇号火星探测器 安装了10套立体视觉装置，几乎可以把探测器周围360度场景视觉信息完全收入囊中，包括机腹下方。至少包括以下几种功能： 1、视觉定位，也称视觉测程/里程计。主要由桅杆上的相机来实施。 2、障碍物识别，主要由机身前后两侧靠近最外侧四个轮子的相机来识别。 3、大范围构建环境地图，主要由桅杆相机来拍摄图像，地球主控中心完成地图构建； 4、视觉反馈，机械臂终端的视觉装置，可帮助机械臂准确实施定位，钻头打孔和采集岩石标本。 5、机腹下方的视觉，好奇号第一张传回地球的图像就为该相机拍摄，平时防止底盘下方的岩石与机腹刮擦。 此外，视觉目标追踪、拍摄一般的图像信息也是视觉功能的一部分，还可能包括其他的一些功能。 二、BigDog四足机器人 主要是视觉测程和视觉地形还原。 1、视觉测程，替代关节编码器实施定位测量，是基本功能。 2、视觉地形还原，可帮助机器人选择落足点或者避开较为危险的行走区域，需要借助视觉测程的定位功能，才可完全实现。 最后，再提供一个视觉测程演示实例供参考，http://v.youku.com/v_show/id_XMzU1ODk4NDg4.html。 |
14楼2012-10-05 15:29:09
杨小军
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 27 (小学生)
- 金币: 8251.7
- 散金: 140
- 红花: 3
- 帖子: 1188
- 在线: 542.9小时
- 虫号: 844911
- 注册: 2009-09-10
- 性别: GG
- 专业: 系统科学与系统工程
2楼2012-02-05 15:43:00
杨小军
铁杆木虫 (著名写手)
- 应助: 27 (小学生)
- 金币: 8251.7
- 散金: 140
- 红花: 3
- 帖子: 1188
- 在线: 542.9小时
- 虫号: 844911
- 注册: 2009-09-10
- 性别: GG
- 专业: 系统科学与系统工程
3楼2012-02-05 18:53:16
weigo1987
木虫 (正式写手)
- 应助: 24 (小学生)
- 金币: 3317.9
- 散金: 200
- 红花: 2
- 帖子: 407
- 在线: 158.1小时
- 虫号: 1556657
- 注册: 2011-12-30
- 性别: GG
- 专业: 光谱技术
4楼2012-02-05 20:33:05
6