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yoyo0201金虫 (著名写手)
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关于Matalb中LMI工具箱求值问题
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(Ai+Bi*Gi)'P+P'(Ai+Bi*Gi)'<0,i=1,2,3;已知A1，A2，A3，B1，B2，B3;根据不等式用LMI工具箱求P,G1，G2，G3.程序如下，运行出错，请问问题出在哪里? %%%%%赋值 A1=[0 0 0 1 -0.0349 0;0 0 0 0.0349 1 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468]; A2=[0 0 0 0.0349 -1 0;0 0 0 1 0.0349 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468]; A3=[0 0 0 0.0349 1 0;0 0 0 -1 0.0349 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468]; B1=[0 0 0 0.9215 0 0;0 0 0 0 0.7802 1.4811;0 0 0 0 1.4811 7.4562]'; B2=B1;B3=B1; %%%LMI%%%%%% %初始化LMI setlmis([]); %定义变量 P=lmivar(1,[6,1]); G1=lmivar(2,[3,6]); G2=lmivar(2,[3,6]); G3=lmivar(2,[3,6]); %添加项 lmiterm([1 1 1 P],1,A1+B1*G1,'s'); lmiterm([2 1 1 P],1,A2+B2*G2,'s'); lmiterm([3 1 1 P],1,A3+B3*G3,'s'); %获取LMI系统描述 lmis=getlmis; [tmin,xfeas]=feasp(lmis) |
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iyangxt
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