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求各位大侠，在现实工况中，并联机器人工作平台位姿变化情况是怎么安排的？
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| 并联机器人工作平台位姿变化情况是怎么安排的，仿真的就不用说了，说的是实际工况中，比如，用并联机器人来焊接、喷涂等作业，是示教或离线编程吗？离线编程位姿确定的原理是什么。求大侠帮助。。。 |
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