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3Â¥2011-09-18 18:05:43
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- ½ð±Ò: 176.3
- Ìû×Ó: 14
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选择æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œé¦–å…ˆè¦?ä¿?è¯?æ¥è¿›ç”µæœºçš„输出功率大于负载所需的功率。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•而在选用功率æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œé¦–å…ˆè¦?计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余é‡?ä¿?è¯?å…¶è¿?行å?¯ã€‚ æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•在实际工作过程ä¸ï¼Œå?„ç§?频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大é?™åŠ›çŸ©Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œåº”使æ¥è·?角和机械系统匹é…?ï¼Œè¿™æ ·å?¯ä»¥å¾—到机床所需的脉冲当é‡?。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•åœ¨æœºæ¢°ä¼ åŠ¨è¿‡ç¨‹ä¸ä¸ºäº†ä½¿å¾—有更å°?的脉冲当é‡?,一是å?¯ä»¥æ”¹å?˜ä¸?æ?†çš„导程,二是å?¯ä»¥é€šè¿‡æ¥è¿›ç”µæœºçš„细分驱动æ?¥å®Œæˆ?。 æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•细分å?ªèƒ½æ”¹å?˜å…¶åˆ†è¾¨çŽ‡ï¼Œä¸?改å?˜å…¶ç²¾åº¦ã€‚精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œåº”当估算机械负载的负载惯é‡?和机床è¦?求的å?¯åŠ¨é¢‘çŽ‡ï¼Œä½¿ä¹‹ä¸Žæ¥è¿›ç”µæœºçš„æƒ¯æ€§é¢‘率特性相匹é…?还有一定的余é‡?,使之最高速连ç»å·¥ä½œé¢‘率能满足机床快速移动的需è¦?。 æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•选择æ¥è¿›ç”µæœºéœ€è¦?进行以下计算: (1)计算齿轮的å‡?速比 æ ¹æ?®æ‰€è¦?求脉冲当é‡?,齿轮å‡?速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) å¼?ä¸Ï† ---æ¥è¿›ç”µæœºçš„æ¥è·?角(o/脉冲) S ---ä¸?æ?†èžºè·?(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作å?°ï¼Œä¸?æ?†ä»¥å?Šé½¿è½®æŠ˜ç®—至电机轴上的惯é‡?Jt。 Jt=J1 (1/i2) (1-2) å¼?ä¸Jt ---折算至电机轴上的惯é‡?(Kg.cm.s2) J1ã€?J2 ---齿轮惯é‡?(Kg.cm.s2) Js ----ä¸?æ?†æƒ¯é‡?(Kg.cm.s2) W---工作å?°é‡?é‡?(N) S ---ä¸?æ?†èžºè·?(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=Ma Mf Mt (1-3) Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) å¼?ä¸Ma ---电机å?¯åŠ¨åŠ é€ŸåŠ›çŸ©ï¼ˆN.m) Jmã€?Jt---电机自身惯é‡?与负载惯é‡?(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速(r/min) T---电机å?‡é€Ÿæ—¶é—´ï¼ˆs) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u---摩擦系数 η---ä¼ é€’æ•ˆçŽ‡ Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) Pt---最大切削力(N) (4)负载起动频率估算。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•的数控系统控制电机的å?¯åŠ¨é¢‘çŽ‡ä¸Žè´Ÿè½½è½¬çŸ©å’Œæƒ¯é‡?有很大关系,其估算公å¼?为 fq=fq0 1/2 (1-7) å¼?ä¸fq---带载起动频率(Hz) fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 若负载å?‚æ•°æ— æ³•ç²¾ç¡®ç¡®å®š,则å?¯æŒ‰fq=1/2fq0进行估算. (5)è¿?行的最高频率与å?‡é€Ÿæ—¶é—´çš„计算。 æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•由于电机的输出力矩éš?ç?€é¢‘率的å?‡é«˜è€Œä¸‹é™?ï¼Œå› æ¤åœ¨æœ€é«˜é¢‘率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余é‡?。 (6)负载力矩和最大é?™åŠ›çŸ©Mmax。 负载力矩å?¯æŒ‰å¼?(1-5)和å¼?(1-6)计算,电机在最大进给速度时,æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•由矩频特性决定的电机输出力矩è¦?大于Mf与Mt之和,并留有余é‡?。 [ ·¢×ÔÊÖ»ú°æ http://muchong.com/3g ] |
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为什么下å?ˆå?‘的是乱ç ?啊? 选择æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œé¦–å…ˆè¦?ä¿?è¯?æ¥è¿›ç”µæœºçš„输出功率大于负载所需的功率。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•而在选用功率æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œé¦–å…ˆè¦?计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余é‡?ä¿?è¯?å…¶è¿?行å?¯ã€‚ æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•在实际工作过程ä¸ï¼Œå?„ç§?频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大é?™åŠ›çŸ©Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œåº”使æ¥è·?角和机械系统匹é…?ï¼Œè¿™æ ·å?¯ä»¥å¾—到机床所需的脉冲当é‡?。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•åœ¨æœºæ¢°ä¼ åŠ¨è¿‡ç¨‹ä¸ä¸ºäº†ä½¿å¾—有更å°?的脉冲当é‡?,一是å?¯ä»¥æ”¹å?˜ä¸?æ?†çš„导程,二是å?¯ä»¥é€šè¿‡æ¥è¿›ç”µæœºçš„细分驱动æ?¥å®Œæˆ?。 æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•细分å?ªèƒ½æ”¹å?˜å…¶åˆ†è¾¨çŽ‡ï¼Œä¸?改å?˜å…¶ç²¾åº¦ã€‚精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率æ¥è¿›ç”µæœºæ—¶ï¼Œåº”当估算机械负载的负载惯é‡?和机床è¦?求的å?¯åŠ¨é¢‘çŽ‡ï¼Œä½¿ä¹‹ä¸Žæ¥è¿›ç”µæœºçš„æƒ¯æ€§é¢‘率特性相匹é…?还有一定的余é‡?,使之最高速连ç»å·¥ä½œé¢‘率能满足机床快速移动的需è¦?。 æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•选择æ¥è¿›ç”µæœºéœ€è¦?进行以下计算: (1)计算齿轮的å‡?速比 æ ¹æ?®æ‰€è¦?求脉冲当é‡?,齿轮å‡?速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) å¼?ä¸Ï† ---æ¥è¿›ç”µæœºçš„æ¥è·?角(o/脉冲) S ---ä¸?æ?†èžºè·?(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作å?°ï¼Œä¸?æ?†ä»¥å?Šé½¿è½®æŠ˜ç®—至电机轴上的惯é‡?Jt。 Jt=J1 (1/i2) (1-2) å¼?ä¸Jt ---折算至电机轴上的惯é‡?(Kg.cm.s2) J1ã€?J2 ---齿轮惯é‡?(Kg.cm.s2) Js ----ä¸?æ?†æƒ¯é‡?(Kg.cm.s2) W---工作å?°é‡?é‡?(N) S ---ä¸?æ?†èžºè·?(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=Ma Mf Mt (1-3) Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) å¼?ä¸Ma ---电机å?¯åŠ¨åŠ é€ŸåŠ›çŸ©ï¼ˆN.m) Jmã€?Jt---电机自身惯é‡?与负载惯é‡?(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速(r/min) T---电机å?‡é€Ÿæ—¶é—´ï¼ˆs) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u---摩擦系数 η---ä¼ é€’æ•ˆçŽ‡ Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) Pt---最大切削力(N) (4)负载起动频率估算。æ¥è¿›ç”µæœºæŽ¥çº¿æ–¹æ³•的数控系统控制电机的å?¯åŠ¨é¢‘çŽ‡ä¸Žè´Ÿè½½è½¬çŸ©å’Œæƒ¯é‡?有很大关系,其估算公å¼?为 fq=fq0 1/2 (1-7) å¼?ä¸fq [ ·¢×ÔÊÖ»ú°æ http://muchong.com/3g ] |
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