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研究自主移动机器人定位技术的研究生需要学习哪方面知识【已搜无重复】 已有5人参与
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需要学编程语言吗？ 我只知道应该要一些数学知识，但是具体的我不知道要什么？有没有人在做这块的? |
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yizhousan
木虫 (小有名气)
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- 专业: 机器人学及机器人技术
5楼2013-06-04 07:36:07
2楼2011-10-31 15:05:49
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小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
mze04532(金币+3): 很详细~奖励~ 2011-11-20 08:28:45
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自主移动机器人，既然是自主，那么仅仅依靠某一种导航方式是不够的，需要多种方式进行结合。 现今常用的导航方式，除楼上所说的视觉、激光雷达、GPS之外，还有惯性测量单元、超声波等。 在不加地标的情况下，除GPS之外的几种导航方式都是相对导航，时漂较为严重，因此一般都与GPS相结合，进行定时修正，以获得更高的导航精度。 而多种导航方式的结合，就涉及到多种采样频率的传感信息融合，便需要设计相关的滤波器进行处理，如卡尔曼滤波、模糊控制等。 建议还是先找找相关的导航教材学习，我记得西工大有几本，另外网络上好像能找到Carnegie Mellon大学的几本教材，都还不错。至于具体涉及到哪些数学知识，以及需要哪些工具，在看的过程中自然就知道了，呵呵 祝好运 |
3楼2011-11-20 00:01:32
4楼2013-06-03 20:24:34
