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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » 研究自主移动机器人定位技术的研究生需要学习哪方面知识【已搜无重复】
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)

[交流] 研究自主移动机器人定位技术的研究生需要学习哪方面知识【已搜无重复】 已有5人参与

需要学编程语言吗？
我只知道应该要一些数学知识，但是具体的我不知道要什么？有没有人在做这块的?
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1楼 2011-09-11 22:31:46
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njustsj

金虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
mze04532(金币+2): 鼓励热心应助~ 2011-11-20 08:29:01
现在SLAM做的比较多~一般用视觉、激光、航迹推算或者结合的东西。简单的就用GPS呗。
最起码你要会matlab吧~仿真的用这个
真的在机器人上编程，C语言
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2楼2011-10-31 15:05:49
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zonmean

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
mze04532(金币+3): 很详细~奖励~ 2011-11-20 08:28:45
自主移动机器人，既然是自主，那么仅仅依靠某一种导航方式是不够的，需要多种方式进行结合。
现今常用的导航方式，除楼上所说的视觉、激光雷达、GPS之外，还有惯性测量单元、超声波等。
在不加地标的情况下，除GPS之外的几种导航方式都是相对导航，时漂较为严重，因此一般都与GPS相结合，进行定时修正，以获得更高的导航精度。
而多种导航方式的结合，就涉及到多种采样频率的传感信息融合，便需要设计相关的滤波器进行处理，如卡尔曼滤波、模糊控制等。
建议还是先找找相关的导航教材学习，我记得西工大有几本，另外网络上好像能找到Carnegie Mellon大学的几本教材，都还不错。至于具体涉及到哪些数学知识，以及需要哪些工具，在看的过程中自然就知道了，呵呵

祝好运
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3楼2011-11-20 00:01:32
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djlx

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你好，我现在正在做移动机器人地图匹配定位的研究，能向你请教下吗？
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4楼2013-06-03 20:24:34
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yizhousan

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我也是啊，一起交流啊～

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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弘毅致远！
5楼2013-06-04 07:36:07
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lostasdf
6楼2014-12-17 11:11:09
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