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【求助】关于向量投影的问题
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有两个点A（x1,y1,z1）,B（x2,y2,z2）,现在以由点A和B确定的直线为基准轴，我想求的是当以物体由点C（x3,y3,z3）运动到点D（x4,y4,z4）时，沿AB基准轴方向的位移以及沿垂直于AB基准轴方向的位移。我写了一个程序，劳烦大家帮忙看看，这个程序有没有问题以及能不能实现我的目的?请大家不吝赐教。 program get_projection implicit none real x1,y1,z1 real x2,y2,z2 real x3,y3,z3 real x4,y4,z4 real theta real dx1,dy1,dz1,dx2,dy2,dz2 real px1,py1,pz1,px2,py2,pz2 real r1,r2 ! 求基准轴AB dx1=x2-x1 dy1=y2-y1 dz1=z2-z1 !求CD的位移（前保存的结果） dx2=x4-x3 dy2=y4-y3 dz2=z4-z3 !求AB和CD的模 r1=dx1**2+dy1**2+dz1**2 r2=dx2**2+dy2**2+dz2**2 ！由点乘公式计算AB与CD所形成的角theta theta=acos ((dx1*dx2+dy1*dy2+dz1*dz2)/(sqrt(r1)*sqrt(r2))) !计算沿AB基准轴方向的位移 px1=dx2*cos(theta) py1=dy2*cos(theta) pz1=dz2*cos(theta) !沿垂直于AB基准轴方向的位移 px2=dx2*sin(theta) py2=dy2*sin(theta) pz2=dz2*sin(theta) end |
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astringent(金币+5): 2011-02-17 02:57:21
astringent(金币+10): 2011-02-17 03:11:16
余泽成(金币+2): 谢谢参与应助，欢迎常来程序语言版！ 2011-02-20 18:34:56
astringent(金币+5): 2011-02-17 02:57:21
astringent(金币+10): 2011-02-17 03:11:16
余泽成(金币+2): 谢谢参与应助，欢迎常来程序语言版！ 2011-02-20 18:34:56
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发现一个小问题， 把下面一段改一下 " px1=dx2*cos(theta) py1=dy2*cos(theta) pz1=dz2*cos(theta) !沿垂直于AB基准轴方向的位移 px2=dx2*sin(theta) py2=dy2*sin(theta) pz2=dz2*sin(theta) “ ==》 ” px1= dx1/sqrt(r1) * sqrt(r2) *cos(theta) py1= dy1/sqrt(r1) * sqrt(r2) *cos(theta) pz1= dz1/sqrt(r1) * sqrt(r2) *cos(theta) !沿垂直于AB基准轴方向的位移 px2=dx2-px1 py2=dy2-py1 pz2=dz2-pz1 “ 原程序里p1求的向量是沿cd方向的，所以不对 p2也沿cd方向。 |
3楼2011-02-16 16:25:27
2楼2011-01-21 09:12:14
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astringent(金币+10): 2011-02-17 02:57:30
余泽成(金币+2): 谢谢参与应助，欢迎常来程序语言版！ 2011-02-20 18:35:06
astringent(金币+10): 2011-02-17 02:57:30
余泽成(金币+2): 谢谢参与应助，欢迎常来程序语言版！ 2011-02-20 18:35:06
 本帖仅楼主可见 |
4楼2011-02-16 17:10:15
