[交流] 【讨论】请高手解自控的一个题目 已有1人参与

（1）设计系统的参数k1，k2和T的取值，使系统中信号y为周期等于0.1s,峰值等于正负10的三角波，如上图（b）所示，信号c的幅值为4。 （2）绘制系统稳定工作后m(t).y(t).c(t)的波形，标注出各信号的波形参数，并反映出它们之间的相位关系。 提示；非线性特性参数M=4,描述函数为4M/兀A,0

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