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jiann_li84

木虫 (著名写手)

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[交流] 【求助】全程滑模控制已有4人参与

全程滑模控制有何优缺点？

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1楼 2010-10-01 15:53:07

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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈

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★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖

听说过全程滑模，也就是滑模运动包括趋近滑模运动和在滑模面上滑动的两个过程都采用滑模控制干预，这样当到达滑模面后，系统的特性由预先设计的滑模面表示，而同时也能保证在趋近过程系统的系统特性，也就是保证了被控系统的初始收敛和响应特性
确实，初值问题是全程滑模的一个方面，另外，我觉得趋近过程/轨迹应该也是一个一个重要方面吧，建议看一下高为炳的趋近率设计方法