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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】全程滑模控制
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jiann_li84

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】全程滑模控制 已有4人参与

全程滑模控制有何优缺点？
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1楼 2010-10-01 15:53:07
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主
我论文也是研究滑膜的。
滑膜最大的问题就是“抖动”
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5楼2010-12-09 19:15:06
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wangcliff927

铜虫 (小有名气)
孤陋寡闻了，没听说过，是不是terminal？
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2楼2010-10-02 15:17:58
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jiann_li84

木虫 (著名写手)
引用回帖:
Originally posted by wangcliff927 at 2010-10-02 15:17:58:
孤陋寡闻了，没听说过，是不是terminal？

global sliding mode control
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3楼2010-10-02 15:42:15
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手
★ ★
mze04532(金币+2):非常详细，感谢热心解答~ 2010-12-23 22:54:37
jiann_li84(金币+2):多谢 2010-12-24 09:17:08
全程滑模的优点
（1）消除了到达过程，对匹配的干扰具有完全鲁棒性
（2）为了消除抖振，采用准滑模控制后，虽然不具有不变性，但是仍有一定的鲁棒性
缺点
(1)在实际应用中，滑模变量的初始值很难准确知道，故很难保证系统的初始状态一定会落在滑模面上
(2)在一定的情况下会导致暂态性能的恶化，特别是滑模面的设计中具有积分项时。
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在绝望中寻找希望，人生终将辉煌。
6楼2010-12-23 22:42:05
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