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jiann_li84

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】全程滑模控制 已有4人参与

全程滑模控制有何优缺点?
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jiann_li84

木虫 (著名写手)

引用回帖:
Originally posted by wangcliff927 at 2010-10-02 15:17:58:
孤陋寡闻了,没听说过,是不是terminal?

global sliding mode control
3楼2010-10-02 15:42:15
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wangcliff927

铜虫 (小有名气)

孤陋寡闻了,没听说过,是不是terminal?
2楼2010-10-02 15:17:58
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主

我论文也是研究滑膜的。
滑膜最大的问题就是“抖动”
5楼2010-12-09 19:15:06
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手

★ ★
mze04532(金币+2):非常详细,感谢热心解答~ 2010-12-23 22:54:37
jiann_li84(金币+2):多谢 2010-12-24 09:17:08
全程滑模的优点
(1)消除了到达过程,对匹配的干扰具有完全鲁棒性
(2)为了消除抖振,采用准滑模控制后,虽然不具有不变性,但是仍有一定的鲁棒性
缺点
(1)在实际应用中,滑模变量的初始值很难准确知道,故很难保证系统的初始状态一定会落在滑模面上
(2)在一定的情况下会导致暂态性能的恶化,特别是滑模面的设计中具有积分项时。
在绝望中寻找希望,人生终将辉煌。
6楼2010-12-23 22:42:05
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