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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【求助】全程滑模控制
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jiann_li84

木虫 (著名写手)

[交流] 【求助】全程滑模控制 已有4人参与

全程滑模控制有何优缺点？
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1楼 2010-10-01 15:53:07
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wangcliff927

铜虫 (小有名气)
孤陋寡闻了，没听说过，是不是terminal？
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2楼2010-10-02 15:17:58
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jiann_li84

木虫 (著名写手)
引用回帖:
Originally posted by wangcliff927 at 2010-10-02 15:17:58:
孤陋寡闻了，没听说过，是不是terminal？

global sliding mode control
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3楼2010-10-02 15:42:15
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joefennel

金虫 (小有名气)
jiann_li84(金币+1):赏你一个 2010-11-28 20:07:55
不知道 帮顶
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4楼2010-11-26 10:34:43
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curton

主管区长 (文坛精英)

Hello Kitty

优秀区长优秀区长优秀区长优秀区长优秀版主优秀版主
我论文也是研究滑膜的。
滑膜最大的问题就是“抖动”
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5楼2010-12-09 19:15:06
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lipeng0327

木虫 (正式写手)

水手
★ ★
mze04532(金币+2):非常详细，感谢热心解答~ 2010-12-23 22:54:37
jiann_li84(金币+2):多谢 2010-12-24 09:17:08
全程滑模的优点
（1）消除了到达过程，对匹配的干扰具有完全鲁棒性
（2）为了消除抖振，采用准滑模控制后，虽然不具有不变性，但是仍有一定的鲁棒性
缺点
(1)在实际应用中，滑模变量的初始值很难准确知道，故很难保证系统的初始状态一定会落在滑模面上
(2)在一定的情况下会导致暂态性能的恶化，特别是滑模面的设计中具有积分项时。
赞一下(3人) 回复此楼
在绝望中寻找希望，人生终将辉煌。
6楼2010-12-23 22:42:05
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springhui520

新虫 (初入文坛)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
搞滑模很麻烦，理论很丰满，应用很骨感啊
赞一下(1人) 回复此楼
我将于茫茫人海中，访我唯一灵魂之伴侣，得之，我幸；不得，我命，如此而已！
7楼2011-09-28 21:30:05
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amywanghebsz

木虫 (著名写手)

美女妈妈
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖
听说过全程滑模，也就是滑模运动包括趋近滑模运动和在滑模面上滑动的两个过程都采用滑模控制干预，这样当到达滑模面后，系统的特性由预先设计的滑模面表示，而同时也能保证在趋近过程系统的系统特性，也就是保证了被控系统的初始收敛和响应特性
确实，初值问题是全程滑模的一个方面，另外，我觉得趋近过程/轨迹应该也是一个一个重要方面吧，建议看一下高为炳的趋近率设计方法
赞一下(1人) 回复此楼
fighting!
8楼2011-10-05 22:40:23
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ieeesci

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
除此之外，全程滑模的能量消耗也比较大
赞一下 回复此楼
9楼2012-10-12 13:02:11
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zhou_man

铜虫 (小有名气)
??
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10楼2014-01-30 10:52:12
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