应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】多目标跟踪算法问题
111/2返回列表12下一页
查看: 2941  |  回复: 10
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

lw860123

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】多目标跟踪算法问题 已有9人参与

在多目标跟踪中，往往会计算数据关联，量测j落入目标波门t的跟踪门内的概率密度符合正态分布，这个正态分布往往都描述为N(0,S)，其中S为其协方差。请问这个协方差是怎样获得的？所描述的物理意义是什么？这个分布中又为何偏偏是0均值？ 希望高手指点……
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2010-08-19 10:38:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

毛毛眉毛

银虫 (小有名气)
这个协方差矩阵应该是估计值与观测值的误差吧，好久没接触这个了，你可以关注一下国外李小蓉的多目标跟踪系列，以及何友课题组的论文
赞一下 回复此楼
2楼2010-08-20 19:29:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

威风八面

金虫 (小有名气)
推荐你参考一下《多源信息融合》国内有两本不错的~
赞一下 回复此楼
潇洒哥
3楼2011-03-17 09:27:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sgirld

木虫 (知名作家)
楼主用的什么方法?JPDA?
赞一下 回复此楼
天行健，君子以自强不息！
4楼2011-04-06 21:30:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

tianli117

禁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
本帖内容被屏蔽
5楼2013-01-07 09:49:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sgirld

木虫 (知名作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2473175楼: Originally posted by tianli117 at 2013-01-07 09:49:12
请问哪里可以找到JPDA或MHT的算法实现啊？感激啊...

百度里搜一下应该很多的，download.csdn.net也可以找到一些。
赞一下 回复此楼
天行健，君子以自强不息！
6楼2013-01-08 15:35:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lb1007814117

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
仿真是自己设置一下呗，其它的由传感器的特点确定
赞一下 回复此楼
7楼2013-06-11 21:03:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

coolslj

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0均值的正态分布，是与上一时刻的目标状态相比而言的。
S固定或自适应变化。
赞一下 回复此楼
8楼2013-06-12 11:53:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡杨13

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不必太过纠结 很多实验都是给定值的  协方差的意义就是偏差波动大小
赞一下 回复此楼
志存高远脚踏实地
9楼2013-06-26 17:07:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

baroshi

木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by tianli117 at 2013-01-07 09:49:12
请问哪里可以找到JPDA或MHT的算法实现啊？感激啊...

Pudn 上多的是啊
回复此楼
KeepFighting
10楼2013-12-29 00:12:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 lw860123 的主题更新
111/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +16 熊二想上岸 2026-04-04 16/800 2026-04-10 11:24 by may_新宇
[考研] 一志愿中南大学物理学，英一66，求调剂 +4 长烟旖旎 2026-04-08 5/250 2026-04-10 10:31 by 颖果儿
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 13/650 2026-04-10 10:27 by liuhuiying09
[考研] 生物学调剂，一志愿西南大学348，Top期刊一区二作、二区三作，三等奖学金三次 +4 candyyyi 2026-04-09 4/200 2026-04-09 18:39 by l_paradox
[考研] 085600材料与化工301分求调剂院校 +33 刺痛jk 2026-04-06 34/1700 2026-04-09 18:31 by hy861222
[考研] 085400电子信息类（川大控制工程）求调剂可跨专业 求老师联系 +3 626776879 2026-04-08 3/150 2026-04-09 16:05 by 猪会飞
[考研] 299求调剂 +6 ZVVZ13 2026-04-08 6/300 2026-04-09 15:48 by wp06
[考研] 085801 总分275 本科新能源 求调剂 +8 bradoner 2026-04-08 9/450 2026-04-09 13:43 by only周
[考研] 材料专硕322 +14 哈哈哈吼吼吼哈 2026-04-05 14/700 2026-04-09 13:25 by 5268321
[考研] 280求调剂 +5 兮兮夜夜 2026-04-09 8/400 2026-04-09 11:15 by 兮兮夜夜
[考研] 一志愿985初试354分生物调剂 +3 031001 2026-04-06 3/150 2026-04-09 00:30 by Evan_Liu
[考研] 考研求调剂 +4 雯??? 2026-04-08 4/200 2026-04-08 21:44 by 土木硕士招生
[考研] 266调剂 +8 daya sun 2026-04-07 9/450 2026-04-08 20:27 by yutian743
[考研] 土木水利专硕276分求调剂 +6 我想上学！！6 2026-04-05 9/450 2026-04-08 17:45 by 宋小宝HQ
[考研] 315求调剂 +17 欣喜777 2026-04-04 18/900 2026-04-08 13:54 by hangsimei
[考研] 316求调剂 +4 15318418673 2026-04-07 4/200 2026-04-07 22:12 by hemengdong
[考研] 324求调剂 +3 k可乐 2026-04-05 4/200 2026-04-06 09:54 by 蓝云思雨
[考研] 277求调剂 +5 考研调剂lxh 2026-04-05 5/250 2026-04-05 19:03 by chy09050039
[考研] 342求调剂 +3 Liang7111 2026-04-04 5/250 2026-04-04 19:47 by dongzh2009
[考研] 材料383求调剂 +5 郭阳阳阳成 2026-04-04 5/250 2026-04-04 19:06 by dongzh2009
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭