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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 【讨论】多目标跟踪算法问题
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lw860123

铁虫 (初入文坛)

[交流] 【讨论】多目标跟踪算法问题 已有9人参与

在多目标跟踪中，往往会计算数据关联，量测j落入目标波门t的跟踪门内的概率密度符合正态分布，这个正态分布往往都描述为N(0,S)，其中S为其协方差。请问这个协方差是怎样获得的？所描述的物理意义是什么？这个分布中又为何偏偏是0均值？ 希望高手指点……
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1楼 2010-08-19 10:38:47
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毛毛眉毛

银虫 (小有名气)
这个协方差矩阵应该是估计值与观测值的误差吧，好久没接触这个了，你可以关注一下国外李小蓉的多目标跟踪系列，以及何友课题组的论文
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2楼2010-08-20 19:29:31
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威风八面

金虫 (小有名气)
推荐你参考一下《多源信息融合》国内有两本不错的~
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潇洒哥
3楼2011-03-17 09:27:19
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sgirld

木虫 (知名作家)
楼主用的什么方法?JPDA?
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天行健，君子以自强不息！
4楼2011-04-06 21:30:18
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tianli117

禁虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
本帖内容被屏蔽
5楼2013-01-07 09:49:12
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sgirld

木虫 (知名作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
2473175楼: Originally posted by tianli117 at 2013-01-07 09:49:12
请问哪里可以找到JPDA或MHT的算法实现啊？感激啊...

百度里搜一下应该很多的，download.csdn.net也可以找到一些。
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天行健，君子以自强不息！
6楼2013-01-08 15:35:47
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lb1007814117

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
仿真是自己设置一下呗，其它的由传感器的特点确定
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7楼2013-06-11 21:03:40
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coolslj

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0均值的正态分布，是与上一时刻的目标状态相比而言的。
S固定或自适应变化。
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8楼2013-06-12 11:53:32
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胡杨13

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不必太过纠结 很多实验都是给定值的  协方差的意义就是偏差波动大小
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志存高远脚踏实地
9楼2013-06-26 17:07:09
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baroshi

木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by tianli117 at 2013-01-07 09:49:12
请问哪里可以找到JPDA或MHT的算法实现啊？感激啊...

Pudn 上多的是啊
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KeepFighting
10楼2013-12-29 00:12:37
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