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【讨论】多目标跟踪算法问题已有9人参与
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| 在多目标跟踪中，往往会计算数据关联，量测j落入目标波门t的跟踪门内的概率密度符合正态分布，这个正态分布往往都描述为N(0,S)，其中S为其协方差。请问这个协方差是怎样获得的？所描述的物理意义是什么？这个分布中又为何偏偏是0均值？ 希望高手指点…… |
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