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W_D_Y

新虫 (初入文坛)

[求助] 目标检测和目标跟踪的区别

请熟悉的人说说两者的区别。检测就是在是在图像中找出目标。跟踪是在连续帧中定位(找出)目标,这样来说,是不是一会事?
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fyxing1986

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
检测一般用到单帧的信息,主要是依据先验知识、或者显著等特性找到某些感兴趣的区域;
而跟踪是已有目标的位置,在后续帧中找到最佳匹配位置,更侧重目标的匹配上;
其实现在很多的跟踪算法是基于检测的,使得他们间联系更密切。
个人观点,欢迎指正~
2楼2013-06-18 14:18:04
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libralibra

至尊木虫 (著名写手)

骠骑将军

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
简单来说:跟踪会比检测复杂一些.
检测:目的是找到(或者静态或者动态);
跟踪:目的是定位(动态)
二者的联系是:
(1) 跟踪是基于检测的,必须先定位目标,才能后续跟踪.
(2) 如果将动态的检测(例如视频序列检测)分割成一定时间段内的静态检测(每一帧),那么用检测是可以实现类似跟踪的效果(伪跟踪,因为其实还是每一帧做检测).
matlab/VB/python/c++/Java写程序请发QQ邮件:790404545@qq.com
3楼2013-06-18 16:36:40
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youth0826

至尊木虫 (著名写手)

weibo.com/138147022

【答案】应助回帖

检测应该算是定位目标的位置
跟踪则是追踪目标的轨迹
QQ群:202610705,关注计算机视觉,模式识别,模式分析,机器学习,人工智能,统计学习,图像处理等,欢迎加入!
10楼2013-08-14 09:20:23
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普通回帖

stellarzhong

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
  你好,可以交流一下,我做的项目也是多目标跟踪方面的。
目标检测就是在视频帧中找到运动的目标,比如在第10帧找到目标A,B
在第11帧中找到a,b,c,这些都是属于目标检测的范畴。
4楼2013-06-19 10:37:21
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stellarzhong

金虫 (小有名气)

而目标跟踪的目的是证明第10帧中的目标A和第11帧中的a是同一个目标,B和b是同一个,而11帧中的c是新出现的目标。而不能把b弄成了和A,或者a弄成了B。  证明两个目标是同一个的时候原理是匹配。   
所以就跟踪来说关键是在很多目标中找最相似的,这个说来就话长了,而且难度很大。

目前opencv中有专门的blobtrack文件实现
5楼2013-06-19 10:42:03
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houlianfeng

银虫 (小有名气)

这里帧对应的英文是frame
6楼2013-06-20 05:57:22
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coolslj

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
目标跟踪主要处理目标检测的各种不确定性,如信号缺失、杂波干扰等。例如,在t时刻,目标检测失败,没有检测响应。此时,跟踪器依然能够在给出合理的目标位置。再例如,行驶中的车辆进入隧道,GPS卫星定位失败,还能够得到车辆的大致位置。
7楼2013-06-20 06:57:54
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hubery.zhu

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
检测在跟踪之前,没有检测哪来的跟踪!
耐得住寂寞,抵的住诱惑,拥得了繁华!
8楼2013-06-20 22:13:22
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
8楼: Originally posted by hubery.zhu at 2013-06-20 22:13:22
检测在跟踪之前,没有检测哪来的跟踪!

可以由检测前跟踪,然后又航迹校验来确认。
9楼2013-08-13 23:22:30
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